IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

Ansteuerzyklus für vollständiges Datenformat
Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem Highpegel. Mit der ersten fallenden
Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten
steigenden Taktflanke.
Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Lowpegel,
bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2). Kommt während dieser
Zeit eine neue Datenausgabeanforderung (CLOCK), werden die bereits ausgegebenen Daten
nochmals ausgegeben.
Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t >
t2) wird mit der nächsten
fallenden Taktflanke ein neuer Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der
nächsten steigenden Taktflanke die Daten.
Datenwortlänge n
ROC 413
ECN 113
ECN 413
ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425
EQN 425
13 bit 13 bit 13 bit 25 bit 25 bit
Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge
182 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS-Software