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IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

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4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop ............................................................................ 141<br />

4.2.6 Prüffunktion Aufzeichnung ................................................................................ 143<br />

4.2.7 Prüffunktion Zähler ............................................................................................ 145<br />

4.3 Digitale TTL-Rechteck-Ausgangssignale .................................................................... 148<br />

4.3.1 Allgemeines ....................................................................................................... 148<br />

4.3.2 Bildschirmbeschreibung .................................................................................... 149<br />

4.3.3 Prüffunktion Pegel Oszilloskop-Einstellleiste TTL ........................................... 150<br />

4.3.4 Prüffunktion Pegel Oszilloskop-Anzeige TTL .................................................. 150<br />

4.3.5 Prüffunktion Pegel Balkenanzeige Pegel TTL ................................................. 151<br />

4.3.6 Prüffunktion Logik TTL ...................................................................................... 152<br />

4.3.7 Prüffunktion Logik Balkenanzeige ..................................................................... 154<br />

4.3.8 Prüffunktion Zähler ............................................................................................ 156<br />

5 Schnittstellenbeschreibung .............................................................................................. 157<br />

5.1 Analoge Schnittstellen ................................................................................................ 157<br />

5.1.1 Inkrementalsignal11 µAss ................................................................................. 157<br />

5.1.2 Inkrementalsignale 1 Vss ................................................................................... 159<br />

5.1.3 Inkrementalsignale1Vss mit Kommutierungssignalen ....................................... 163<br />

5.2 Rechteckschnittstellen ................................................................................................ 164<br />

5.2.1 InkrementalsignaleTTL mit Rechteckschnittstelle ............................................. 164<br />

5.3 Absolute Schnittstelle ................................................................................................. 168<br />

5.3.1 EnDat ................................................................................................................. 168<br />

5.3.2 Synchron seriell SSI ........................................................................................... 177<br />

5.3.3 Synchron seriell SSI programmierbar ................................................................ 179<br />

6 Übersicht Kabel und Adapter<br />

(Kapitel wird momentan überarbeitet!) ............................................................................. 183<br />

6.1 Allgemeine Hinweise PWM 20 Messgeräteanschluss und Erdungsverhältnisse....... 183<br />

6.2 SA Service Adapter ..................................................................................................... 185<br />

6.2.1 SA 100 Service Adapter (Online-Diagnose) ....................................................... 185<br />

6.2.2 SA 110 Service Adapter (Online-Diagnose) ....................................................... 186<br />

6.3 EnDat 2.1 / 2.2 mit Inkrementalsignalen ..................................................................... 187<br />

6.3.1 Messen der EnDat 2.1 Interface-Signale ohne Folgeelektronik (X1 IN) ............. 187<br />

6.3.2 Einschleifen (Mithören) über SA 100 und PWM 20/<strong>IK</strong> <strong>215</strong> in einen EnDat / SSI<br />

Mot.Enc. Messkreis mit 25-pol. Sub-D-Stecker (X1 IN) .............................................. 188<br />

6.3.3 Einschleifen von PWM 20/<strong>IK</strong> <strong>215</strong> in einen EnDat Pos.Enc. Messkreis (X1 IN) . 189<br />

6.3.4 Einschleifen von PWM 20/<strong>IK</strong> <strong>215</strong> in einen EnDat Pos.Enc. Messkreis<br />

(NC-Seite) mit 15-pol. Sub-D-Stecker (X1 IN) .............................................................. 190<br />

6.3.5 Einschleifen von PWM 20/<strong>IK</strong> <strong>215</strong> in einen EnDat Mot.Enc. Messkreis<br />

mit Adapterstecker (X1 IN) ......................................................................................... 191<br />

6.4 EnDat 2.2..................................................................................................................... 192<br />

6.4.1 Kabeladapter für EnDat 2.2-Schnittstelle (X1 IN) ............................................... 192<br />

6.4.2 Kabeladapter für EnDat 2.2-Schnittstelle „rein seriell“, Fanuc, Mitsubishi<br />

(siehe Hinweis unten) mit SA 110 .............................................................................. 193<br />

6.4.3 Kabeladapter für APE 3xx und EIB 1xx/3xx (X1 IN) ........................................... 194<br />

6.5 Adapterkabel für ExI 11xx/13xx zur Justage ............................................................... 195<br />

6.6 Fanuc........................................................................................................................... 196<br />

6.6.1 Messen der FANUC SERIAL Interface-Signale (X1 IN) ...................................... 196<br />

6.6.2 Kabeladapter FANUC SERIAL Interface-Signale 15-pol. (20-pol.)<br />

und 8-pol. M12 (Durchschleifbetrieb) ......................................................................... 197<br />

6.6.3 FANUC SERIAL Interface-Signale, Prüfung „closed loop“ mit dem SA 110 ..... 198<br />

6.6.4 FANUC-TTL-Adapter .......................................................................................... 199<br />

6.7 Mitsubishi.................................................................................................................... 200<br />

6.7.1 Messen der MITSUBISHI High Speed Serial Interface-Signale (X1 IN) ............. 200<br />

6.7.2 Kabeladapter MITSUBISHI High Speed Serial Interface-Signale,<br />

20-, 10- und 8-pol. (Durchschleifbetrieb) ..................................................................... 201<br />

6.7.3 MITSUBISHI High Speed Serial Interface-Signale, Prüfung „closed loop“<br />

mit dem SA 110 .......................................................................................................... 202

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