EF 2016

Antriebe
Erweiterung des Servo-Baukastens durch
sicheren Geber-Anbau
Durch ausreichend dimensionierte
Wellen- und Gehäuseanbindung
sowie die dokumentierte Montage
wird ein Fehlerausschluss erreicht.
Bei den Motoren mit sicher angebauten
Gebern handelt es sich um ein
Antriebssystem gemäß EN 61800-
5-2. Wenn der Fehlerausschluss
angewendet wird, hält die Befestigung
des Gebergehäuses an der
Motorwelle der 20-fachen Überlastung
stand. Dies wird während des
Montageprozesses erfasst, ausgewertet
und der jeweiligen Seriennummer
zugeordnet.
Die Firma Heidrive baute ihren
Servo-Baukasten mit Motoren mit
sicher angebauten Gebern aus. Da
sich die Kundenanforderungen im
Bereich der sicherheitsrelevanten
Applikationen nicht nur auf sichere
Umrichter und Geber beschränken,
wird für eine sichere Funktion in den
Anwendungen eine absolut zuverlässige
mechanische Verbindung
zwischen Geber und Motor benötigt.
Beispiele für solche Applikationen
sind im Bereich der schwebenden
Lasten bei Kränen, im Bereich der
drehenden Anwendungen, bei
Werkzeugmaschinen, bei der Verpackungstechnik
sowie bei Füllanlagen
zu finden.
Erhältlich sind die Motoren mit den
Hiperface-Gebern SKx36S als Single-
und Multiturngeber mit 128 Sinus/
Cosinus-Perioden je Umdrehung
sowie den Hiperface-DSL-Gebern
EKx36-2, ebenfalls als Single- und
Multiturn-Geber mit der Auflösung
von 18 Bit je Umdrehung. Zudem
können die HMP-Motoren mit sicher
angebauten Gebern mit Resolvern
ausgestattet werden. Diese Variante
ist auch als HMP04 erhältlich.
Nun kann der Sicherheits-Integrietätslevel
der Kategorie 2 (SIL 2/
PLd) mit einer Wahrscheinlichkeit
eines gefahrbringenden zufälligen
Hardwareausfalls zwischen 10E-6
und 10E-7 erreicht werden. Beim
Resolver ist durch eine zusätzliche
Überwachung des Erregersignals im
Umrichter sogar SIL 3/PLe möglich.
Auch bei diesen HMP-Motoren
stehen unterschiedliche Optionen,
wie verschiedene Steckersysteme
oder die DSL-Einkabellösung, zur
Verfügung.
• Heidrive GmbH
www.heidrive.de
400 V Highpower im dezentralen Servoantrieb
esitron bietet durch den direkten
400 V AC -Anschluss eine erhebliche
Leistungssteigerung seiner
seit bereits 10 Jahren bewährten
Baureihe „esiMot XL“. Die dezentralen
Antriebe bieten alle Optionen
für autonome Positionieraufgaben
von Einzelachsen oder um
direkt von einem PC oder einer
SPS aus angesteuert zu werden.
Dabei stehen alle gängigen Busschnittstellen:
Profibus, PROFI-
NET, CANopen, EtherCAT und
RS485 zur Verfügung. Acht digitale
Eingänge und zwei digitale
Ausgänge können einer Palette
verschiedener Funktionen zugeordnet
werden. Die Antriebe kommen
auf Wunsch mit integriertem
Multiturn-Absolutgeber und Haltebremse.
Die dreiphasige 400 V AC -
Versorgung erübrigt voluminöse
Einspeisemodule im Schaltschrank,
welche die Vorteile der dezentralen
Antriebstechnik in Frage stellen. So
bleibt auch die neueste Generation
der esiMot – Reihe dem wirklichen
„all-in-one“ Konzept treu
und sorgt für eine einfache Einbindung
in ein Maschinenkonzept
ohne zusätzlichen Platzbedarf im
Schaltschrank.
SPS IPC Drives, Halle 4, Stand 390
esitron-electronic GmbH
www.esitron.de
Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2016 107