EF 2016

Messen/Steuern/Regeln
ten dank von Kapselung und Objektorientierung
optimal wieder verwenden.
Pilz unterstützt diese Vorgehensweise zusätzlich
durch die Bereitstellung von Softwarebibliotheken,
die die gängigsten Basisfunktionen, Elemente
und Module enthalten. Die Auswahl fertiger
Komponenten aus Bibliotheken ist an sich
nichts Neues. Das Besondere bei PAS4000 ist,
dass diese Komponenten mit Eigenschaften –
den sogenannten „Properties“ – versehen worden
sind. Mit diesen lassen sich auf einfache Weise
die gewünschten Funktionen parametrieren. Das
bringt insbesondere Vorteile für eine Standardisierung
von Funktionen mit sich: Bisher stand der
Anwender vor der Frage, wie viele Funktionen er
in einen Baustein packen kann, ohne die Übersichtlichkeit
zu gefährden. In der Praxis führte
dies entweder zu einer Unmenge an Bausteinen
oder zu wenigen Bausteinen mit einer Vielzahl
an Parametern. Anders bei PAS4000: hier
erstellt der Anwender seine bevorzugte Komponente
und schafft für deren Anwendung eine
Benutzerebene, über die er die verschiedenen
Funktionen auswählt. Dabei wird dann nur die
Funktion als Parameter sichtbar, die Komponente
selbst verbirgt jegliche Komplexität und bleibt
für den Anwender einfach in der Handhabung.
Paralleles Engineering
Die Verwendung von Komponenten hat noch
einen weiteren Vorteil: Programmierung und
Hardware-Konstruktion lassen sich entkoppeln
und können parallel, und nicht wie bisher
sequentiell, ablaufen. Gängige Praxis ist, dass
mit der Software-Entwicklung erst begonnen
wird, wenn feststeht, wie eine Maschine aussehen
soll und erste elektrische Schaltpläne
vorhanden sind. Wird mechatronisch gedacht
und konzipiert, lassen sich die Prozesse entkoppeln
und parallelisieren. Denn sobald die
Funktionen einer Maschine durch die Bildung
von Komponenten in Bibliotheken standardisiert
sind, genügen erste Informationen über
die zu erstellende Maschine, um letztlich die
Gesamtstruktur aufbauen zu können. Die detaillierte
Funktion einer Komponente kann später
über die individuellen Eigenschaften – die Properties
– festgelegt werden. Auf Basis der initialen
Projektabstimmung aller Fakultäten lassen
sich die notwendigen Komponenten für die
Maschine bereits grob ableiten. Detaillierte Funktionen
können im Nachhinein über die Properties
festgelegt werden.
Module kommunizieren
Die Kommunikation zwischen Teilnehmer am
Netzwerk einer modernen Maschine zu erstellen
und aufrecht zu erhalten, bedeutet erheblichen
Aufwand. Wenn man dann noch in Betracht zieht,
dass mechatronische Module auch Hardware-
Module bedeuten und somit Steuerungsintelligenz
pro Modul beinhalten, dann wird die Kommunikation
zwischen Modulen, besser gesagt
zwischen den Modul- Steuerungen, zu einem
zentralen Thema. Mit PSS 4000 wird Kommunikation
nicht mehr explizit, sondern implizit eingerichtet.
Erstens sind alle Informationen allen Teilnehmern
im Netzwerk gleichermaßen bekannt
und zugänglich. Zweitens sind die Kommunikationswege
der Steuerungsmodule z. B. einzelner
Module untereinander dem Gesamtprojekt
bekannt und werden dann vom Tool entsprechend
der Zuordnung, der so genannten Programmverteilung
eigenständig angelegt.
Zusammenfassung
Der mechatronische Ansatz stellt an die Steuerungslösung
erhöhte Anforderungen. Denn:
Änderungen in einzelnen Anlagenteilen verursachen
einen hohen Aufwand auf Steuerungsebene,
da Programmstrukturen an zentralen
Stellen der Steuerung verändert werden müssen.
Für die Automatisierung der Zukunft sind
daher Lösungen gefragt, die zum einen in der
Lage sind, Steuerungsintelligenz zu verteilen
und zum anderen gewährleisten, dass die notwendige
Vernetzung mehrerer Steuerungen
für den Anwender einfach zu handhaben bleibt.
Betrachtet man den Lebenszyklus einer
Maschine, so werden die Vorteile eines mechatronischen
Ansatzes vor allem in den Phasen
Konstruktion und Inbetriebsetzung deutlich.
SPS IPC Drives, Halle 9, Stand 370
• Pilz GmbH & Co. KG
www.pilz.de
Näherungssensoren mit weitem Temperaturbereich und
hohem Schaltabstand in IP68
Die Einsatzorte und Betriebsbedingungen
für Näherungssensoren werden immer vielfältiger
und anspruchsvoller. Auf diese erhöhten
Marktanforderungen reagiert ELCO mit einer
umfassenden Weiterentwicklung des hauseigenen
Sensorik-Programmes.
Die neuen Induktiven Näherungssensoren
der Serie G-Sens verfügen über einen deutlich
erweiterten Arbeitstemperaturbereich von
-30 bis +85 °C sowie einem hohen Schaltabstand
von bis zu 30 mm und sind in Schutzart
IP68 ausgeführt. Die Schutzart IP68 erlaubt
den Betrieb des Sensors im untergetauchten
Zustand und schützt so den Sensorkopf unter
anderem bei austretenden Produktionsflüssigkeiten.
Der große Schaltabstand von bis zu
30 mm ermöglicht durch größere Toleranzen
eine einfache Montage und den sicheren
Betrieb des Sensors. Der weite Temperaturbereich
erhöht die Einsatzmöglichkeiten und
deckt auch schwierige Anwendungsfälle ab.
Durch diese besonderen Eigenschaften der
G-Sens-Serie können daher ohne zusätzliche
Investitionen Objekte auch in rauer Industrieumgebung
präzise erkannt und gleichzeitig
Sensorausfälle und damit verbundene Anlagenstillstände
erheblich reduziert werden. Die
hohe Schutzart verlängert die Lebensdauer
der Sensoren und verringert damit den Wartungs-
und Reparaturaufwand an Maschinen
und Anlagen.
Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten
durch die erhöhten Gerätespezifikationen
ist es außerdem möglich, verschiedene
Einsatzfälle zusammenzufassen, dadurch die
Produktvielfalt der Lagerteile zu reduzieren
und somit weitere Kosten einzusparen.
• ELCO Industrie Automation GmbH
www.elco-automation.de
Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2016 37