EF 2016
Einkaufsführer Produktionsautomatisierung - Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Antriebe<br />
Sicher, schnell und zuverlässig<br />
Bild 1<br />
Basisbewegungssteuerung<br />
für Schritt- und<br />
Servomotoren<br />
Die äußerst flexible PCD4600-<br />
Serie ist eine kostengünstige, hochleistungsfähige<br />
Schrittmotorsteuerung<br />
für ein-, zwei- oder vierachsige<br />
Anwendungen. Echtzeitkritische und<br />
sicherheitsrelevante Aufgaben und<br />
rechenintensive Arbeitsschritte sind<br />
in einer zuverlässigen, dedizierten<br />
ASIC integriert (Bild 1). Somit werden<br />
Geschwindigkeit, Sicherheit<br />
und Zuverlässigkeit des Systems<br />
gesteigert, und gleichzeitig werden<br />
CPU-Ressourcen und Bandbreite<br />
für andere Aufgaben freigegeben.<br />
Merkmale:<br />
• Sequenzerausgang (unipolar/<br />
bipolar)<br />
• Steuerung der linearen und S-Kurven-Beschleunigung/Verzögerung<br />
• direktes (on-the-fly) Überschreiben<br />
der Beschleunigungs- oder<br />
Zielposition<br />
• mehrachsige Synchronisation<br />
• integrierte Homingroutine<br />
• automatische Einstellung der<br />
Hochlauframpe<br />
• dedizierte Endlage, Hochlauframpe<br />
und Referenzschaltereingang<br />
• Mehrzweck-E/A (bis zu fünf pro<br />
Achse)<br />
• Steuerungssoftware aufwärtskompatibel<br />
zu PCD4511/4521/4541<br />
Schrittmotor mit Köpfchen<br />
Die hochwertigen Schrittmotoren<br />
in der Baugröße Nema 34 von Ever<br />
(Dynetics) sind auch mit integrierter<br />
Intelligenz (Encoder und Controller<br />
für Drehmoment, Drehzahlreglung<br />
und Positionierung integriert beim<br />
Motor) verfügbar (Bild 2). Diese<br />
intelligenten Motoren ermöglichen<br />
Bild 2<br />
den einfachen Anschluss an die<br />
SPS bei einfacher Ansteuerung per<br />
seriellem Bus und erzeugen eine<br />
schnelle Reaktion. Mit dem Einsatz<br />
eines seriellen Datenbusses<br />
lässt sich der Datenaustausch<br />
zwischen den Steuergeräten einfach<br />
mit überschaubaren Subsystemen<br />
erweitern. Diese sind zum<br />
Einsatz in Multi-Achsen-Systemen<br />
oder als Standalone-Bauteil geeignet.<br />
Die SM1A- und SM2A-Reihe<br />
der Schrittmotoren ist zusammen<br />
mit der integrierten Treiberelektronik<br />
und einem Feldbus (c300 mit<br />
CANopen-Schnittstelle und c0400<br />
mit Modbus-Schnittstelle) montiert.<br />
Die Baureihe lässt sich<br />
unterteilen in<br />
• SM1A mit einem Drehmoment<br />
von 1,1 bis ~3,3 Nm<br />
• SM2A mit einem Drehmoment<br />
von 3,4 bis ~12,5 Nm<br />
• >60 mm Flansch (Nema 34) mit<br />
integriertem Fieldbus<br />
• >60 mm Flansch (Nema 34) mit<br />
integrierter Programierbarkeit<br />
Die Elektronik basiert auf einer<br />
PWM-Technologie, eingebettet in<br />
die f4d2-Firmware des Herstellers.<br />
Als Option gibt es die Motoren mit<br />
einen Encoder, der die Möglichkeiten<br />
erweitert und den Motor leiser laufen<br />
lässt sowie weniger erwärmt. Zur<br />
einfachen Inbetriebnahme kann die<br />
Windows-Software eePLC Studio<br />
benutzt werden. Die breite Reihe<br />
an Motoren ist einfach zu programmieren<br />
(auch im Betrieb).<br />
Vorteile der SM1A- und<br />
SM2A-Reihe:<br />
• niedrige Vibration<br />
• spritzwasserdicht (IP65)<br />
• Energie sparend, niedriger Stromverbrauch<br />
• leise<br />
• niedrigen Erwärmung<br />
• hohe Zuverlässigkeit<br />
• closed Loop von Drehmoment,<br />
Drehzahl und Positionierung<br />
• breite Palette an Leistungen<br />
• mehrere Sicherheidsmeldungen<br />
Bild 3<br />
Bewegungssteuerung für<br />
Schritt- und Servomotoren<br />
Die PCL6100-Serie offeriert<br />
ASICs für Bewegungssteuerungen,<br />
die darauf ausgelegt sind, Servound<br />
Schrittmotoren in Standard-<br />
Anwendungen anzutreiben. (Bild 3)<br />
Ihr Hochgeschwindigkeits-Impulsausgang<br />
ermöglicht eine Kompatibilität<br />
mit hochauflösenden Linearmotoren.<br />
Die erweiterten Funktionen<br />
dieser Schaltung können mit<br />
einfachen Befehlen gesteuert werden<br />
und entlasten daher sowohl die<br />
CPU als auch den Benutzer.<br />
Die PLC6100-Serie hat<br />
folgende Merkmale<br />
• lineare Interpolation für die beliebige<br />
Anzahl an Achsen<br />
• Vorspeicherung für eine<br />
kontinuierliche Bewegung<br />
• vollständig anpassbare lineare<br />
und S-Kurven-Beschleunigung/<br />
Verzögerung<br />
• direktes Überschreiben der<br />
Beschleunigungs- oder Zielposition<br />
• Antiruckelregelung<br />
• integrierte Homingroutine<br />
• automatische Einstellung der<br />
Hochlauframpe<br />
Anwendungsgebiete<br />
• Löt-/Schweißgeräte<br />
• elektronische Getriebe<br />
• mikroskopisches Positionieren<br />
• Medizin<br />
• Feinmessung und -kalibrierung<br />
SPS IPC Drives,<br />
Halle 4, Stand 490<br />
• Dynetics GmbH<br />
info@dynetics.eu<br />
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108 Einkaufsführer Produktionsautomatisierung <strong>2016</strong>
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