EF 2016

Robotik
uniVAL – Ready-to-plug-Lösung
Die Automation von Werkzeugmaschinen hat Hochkonjunktur. Stäubli hat sich bereits vor Jahren der
besonderen Anforderung der Roboterintegration im Maschinenumfeld angenommen und verfügt heute über
ein perfekt geeignetes Roboterportfolio. Das Beste dabei: Mit uniVAL lassen sich alle Stäubli-Kinematiken über
Multiachssteuerungen und neu auch über SPS betreiben
uniVAL aus dem Software-Programm von Stäubli Robotics ist
eine anschlussfertige Lösung zur Ansteuerung der gesamten
Stäubli-Roboterpalette mit universellen Multiachssteuerungen
uniVAL erleichtert die Integration der Stäubli Roboter und macht die
Einbindung einfacher und schneller als je zuvor – Anlagenbauer und
Anwender sparen Zeit, Kosten und Aufwand
Um den Wünschen ihrer Kunden
nachzukommen, sind einige Maschinenhersteller
bereits vor Jahren
dazu übergegangen, Roboter auch
steuerungsseitig in den Motioncontroller
der Werkzeugmaschine zu
integrieren. Zwar durften sich die
Anwender in solchen Fällen über
die einheitliche Bedienoberfläche
für Werkzeugmaschine und Roboter
freuen, doch der Aufwand für
solche Lösungen war enorm. Die
Maschinensteuerungen mit den
Roboter kinematiken zu verheiraten,
war sehr mühevoll und zeitintensiv.
Es reifte der Wunsch nach einer
offenen Schnittstelle zur Ansteuerung
der Roboter, die die Integration
drastisch vereinfachen sollte.
Offene
Echtzeit-Schnittstelle
Der Wunsch der Maschinenhersteller
nach einer offenen Echtzeit-Schnittstelle
zu ihrer Steuerung
erfüllte Stäubli mit der Entwicklung
der patentierten Readyto-plug-Lösung
uniVAL. Programmierung
und Betrieb der Roboter
laufen dabei komfortabel über die
Werkzeugmaschinensteuerung oder
SPS. Voraussetzung dafür ist die
uniVAL-Schnittstelle, die optional
für jedes Stäubli-Robotermodell
verfügbar ist.
Maschinensteuerung und
Robotercontroller arbeiten
Hand in Hand
Heute gestaltet sich die Integration
der Robotersteuerung in den
Motioncontroller der Werkzeugmaschine
oder eine SPS denkbar
einfach. Soll die Robotersteuerung
über eine Multiachssteuerung erfolgen,
kommt uniVAL drive zum Einsatz.
Dabei setzt die Werkzeugmaschinensteuerung
über uniVAL
drive auf die Robotersteuerung
auf und kann so über Bussysteme
wie Sercos III, EtherCAT, POWER-
LINK oder PROFINET die Roboterachsen
mit ihren Drives ansteuern.
Eine perfekte Lösung, die denkbar
einfach funktioniert.
Integrierte Lösung
Dabei kooperieren die beiden
Steuerungen in Echtzeit miteinander.
Während die Maschinensteuerung
für übergeordnete, applikationsspezifische
Funktionen, inverse
Kinematik und Bahnplanung sowie
resultierende Fahrbefehle zuständig
ist, übernimmt die untergeordnete
Stäubli Robotersteuerung weiterhin
die Regelalgorithmen der Achsen
wie Synchronisation und Achsentkopplung
sowie die Ansteuerung
der Antriebe. Ein entscheidender
Vorteil dieser integrierten Lösung
ist die Kombination der Stärken
beider Steuerungswelten, sprich
der kompletten Robotikkompetenz
von Stäubli in Kombination mit der
Durchgängigkeit der eigenen Steuerungsplattform.
Vordefinierte Schnittstelle
Die neueste Entwicklung aus dem
Hause Stäubli heißt uniVAL plc.
Diese Lösung mit vordefinierter
Schnittstelle erlaubt den Betrieb
der Roboter über speicherprogrammierbare
Steuerungen. Die Programmierung
der Roboter erfolgt
dabei besonders anwenderfreundlich
über angelegte Funktionsbausteine.
Die exzellente Stäubli Bahnplanung
bleibt dabei im Hintergrund
stets aktiv.
uniVAL plc und
uniVAL drive: Lösungen mit
vielen Vorteilen
Von der einfachen steuerungstechnischen
Integration über uni-
VAL drive oder uniVAL plc profitieren
Maschinen- und Roboterhersteller
sowie Anwender gleichermaßen.
Die Vorteile für Maschinenhersteller
liegen auf der Hand: Sie
können die einheitliche Programmier-
und Bedienumgebung ihrer
Steuerung für den Roboterbetrieb
nutzen, ohne sich mit einer fremden
Programmieroberfläche auseinandersetzen
zu müssen.
Die Zeiten, in denen Programmierer
umständlich mit zwei unterschiedlichen
Steuerungen arbeiten
mussten, gehören jetzt endgültig
der Vergangenheit an. Ein Mehrwert,
der sich auch im Servicefall
schnell bezahlt macht.
SPS IPC Drives,
Halle 2, Stand 2-220 / 2-221
• Stäubli Robotics
(Deutschland)
www.staubli.com
122 Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2016