EF 2016

Antriebe
Vernetzter Piezoantrieb für den
Schaltschrankeinbau
Der Ensemble QLe Piezoantrieb
mit Nanopositionierung für den
Schaltschrankeinbau von Aerotech
wurde für die nahtlose Verwendung
mit der Ensemble-Familie
von Antrieben und Reglern entwickelt.
Der QLe kann mit jedem
Ensemble-Steuerungsnetzwerk verbunden
werden, sodass eine koordinierte
Bewegung zwischen den
Piezo- und Servoachsen zu deutlich
höheren Abtastungen als bei anderen
Steuerungs- und Antriebsprodukten
führt. Er ist perfekt geeignet
für verschiedenste Anwendungen
von anspruchsvollen wissenschaftlichen
Forschungen bis
hin zu modernen OEM-Maschinensystemen.
Mit seinem Dual-Core 456 MHz,
doppelt genauem Fließkomma-
DSP bietet der QLe eine außerordentliche
Verarbeitungsleistung bei
einer breiten Anzahl von Anwendungen,
einschließlich Punkt-zu-
Punkt-Bewegung, linearer und kreisförmiger
Interpolation, Mehrachsen-
Fehler korrektur und Autofokussierung.
High-Speed-Interrupts und
Datenprotokollierung bieten einen
Echtzeit-Link zu externen Systemen.
Der QLe bietet außerdem
Hochgeschwindigkeits-Positionserfassung
und Mehrachsen-Position
Synchronized Output (PSO)
zur Impuls generation basierend
auf tatsächlicher Positionsrückmeldung
bei Anwendungen von
Laserauslösungen bis zu Datenerfassungssystemen.
Positionierungsauflösung
im Sub-Nanobereich bei
hohen Bandbreiten
Unter Verwendung der neuesten
Technologie und hochauflösenden
Analog-Digital- und Digital-Analog-
Wandler ermöglicht der QLe eine
Positionierungsauflösung im Sub-
Nanobereich bei hohen Bandbreiten.
Die Schalttechnik mit kapazitiver
Sensorrückführung bietet
extrem geringe Rauschleistungen
über die gesamte Stellwegslänge
bei branchenführender Thermostabilität
und außergewöhnlich lang
anhaltender Positionsstabilität. Die
Linearität ist über die gesamte Stellwegslänge
im Closed-Loop-Betrieb
besser als 0,01%.
Zusätzlich zu den vier optisch isolierten
digitalen Eingängen, zwei digitalen
Hochgeschwindigkeitseingängen
und vier optisch isolierten digitalen
Ausgängen verfügt der Ensemble
QLe über analoge Ein- und Ausgänge.
Für höchstpräzise Anwendungen
bietet der QLe einen analogen
18-Bit-Eingang, der so konfiguriert
werden kann, dass er einen
externen Rückführungssensor oder
Positionsbefehl akzeptiert. Über
Kurz gefasst
diesen analogen Eingang kann der
Hochspannungs-Leistungsverstärker
auch von einem externen analogen
Niedrigpegel-Eingang gesteuert
werden. Außerdem verfügt der
QLe über einen analogen 20-Bit-
Ausgang, der für eine Positionsoder
Spannungsüberwachung bei
sehr hohen Auflösungen konfiguriert
werden kann.
Ensemble-Software stellt
erforderliche Wekzeuge
Die Ensemble-Software verwendet
erweiterte PID-Regelschleifen
mit Optimalwertsteuerung und multiplen
Integratoren verbunden mit acht
programmierbaren Filtern, um dem
Bediener alle erforderlichen Werkzeuge
bereitzustellen, die zur Optimierung
der Bewegungsausführung
erforderlich sind. Zusätzliche Software-Optionen
wie die Dynamic Controls
Toolbox und die Motion-Designer-Pakete
von Aerotech vervollständigen
das Set aus erweiterten,
einfach zu bedienenden Tools, mit
denen Schleppfehler reduziert und
ein schnelleres Einschwingen ermöglicht
werden. Zu den Tools zählen
Learning Control, Harmonic Cancellation,
Command Shaping, und
Cross-Axis Feedforward. Moderne
Abstimmungsprogramme minimieren
die für die Einrichtung benötigte
Zeit und ermöglichen eine einfache
Optimierung der Bewegungsachsen.
Die vorcodierten LabVIEW
VIs, Aero Basic sowie die MATLAB
Bibliothek, .NET-Werkzeuge für C#,
VB.NET und C++/CLI oder C erleichtern
die Nutzung von Ensemble.
• Aerotech GmbH
aerotech@aerotechgmbh.de
www.aerotech.com
• Netzwerkfähig mit allen Ensembleantrieben zur Steuerung von bis
zu zehn Achsen von Piezo- und/oder Servomotorachsen
• Einzel- oder Mehrachsen-Position Synchronized Output (PSO) für
Ereignisauflösung in Echtzeit
• Hochpräzise (bis 20-Bit) Sensorauflösung für kapazitive Sensorrückführung
• Hochentwickelte Regelfunktionen wie selbstlernende Steuerung,
„Harmonic Cancellation“und “Command Shaping“
110 Einkaufsführer Produktionsautomatisierung 2016