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ANÁLISIS DE UN KART DE COMPETICIÓN Y DE SUS COMPONENTES 6. ANÁLISIS LISIS DE COMPONENTES 6.1 Dirección La dirección de un vehículo es el conjunto de mecanismos que permiten maniobrar el mismo y, las soluciones empleadas para el confort y seguridad de la conducción. En este apartado se calcula la divergencia teórica y la curva de error de la dirección. Para conseguir que cuando un vehículo realice una operación de viraje tenga un único centro instantáneo de rotación, el áángulo ngulo girado por la rueda exterior (φe) ) y el ángulo girado por la rueda interior ( (φi) deben cumplir ciertas condiciones. Francisco Salazar González φ l φ DI d φ cotgφ d l Página 48
ANÁLISIS DE UN KART DE COMPETICIÓN Y DE SUS COMPONENTES El cálculo resuelto ha sido el de giro a la izquierda cuya rueda interior es la izquierda. El cálculo de giro a la derecha es completamente idéntico, teniendo siempre en cuenta que para este segundo caso la rueda interior será la derecha, siendo válidos los cálculos realizados en giro a izquierda para la rueda izquierda, con la matización de la simetría especular que presentan ambas ruedas. Para la determinación de los elementos de la dirección, se deberá calcular la curva de error, y minimizar el error en la zona de mayor riesgo, que coincide con la toma del vehículo de pequeños giros a alta velocidad. En primer lugar se dan valores al ángulo de la rueda exterior, en este caso de 2 a 18 grados. Luego gracias a las fórmulas se deduce el ángulo interior teórico, y midiendo en el modelo en 3D del kart, se obtiene el ángulo interior para cada ángulo que gira la rueda exterior. Así: Distancia entre pivotes dp (mm) 670 Batalla l (mm) 1040 Ángulo exterior Ángulo interior teórico Ángulo interior real Grados Radianes Grados Radianes Grados Radianes 2 0,035 2,046 0,036 2,292 0,040 4 0,070 4,188 0,073 4,450 0,078 6 0,105 6,432 0,112 6,520 0,114 8 0,140 8,785 0,153 8,610 0,150 10 0,175 11,251 0,196 10,700 0,187 12 0,209 13,836 0,241 12,810 0,224 14 0,244 16,544 0,289 14,930 0,261 16 0,279 19,378 0,338 17,040 0,297 18 0,314 22,340 0,390 19,250 0,336 Francisco Salazar González Página 49
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