15.05.2013 Views

Memoria (spa) (5.02MB)

Memoria (spa) (5.02MB)

Memoria (spa) (5.02MB)

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

ANÁLISIS DE UN KART DE COMPETICIÓN Y DE<br />

SUS COMPONENTES<br />

El cálculo resuelto ha sido el de giro a la izquierda cuya rueda interior es<br />

la izquierda. El cálculo de giro a la derecha es completamente idéntico,<br />

teniendo siempre en cuenta que para este segundo caso la rueda interior será<br />

la derecha, siendo válidos los cálculos realizados en giro a izquierda para la<br />

rueda izquierda, con la matización de la simetría especular que presentan<br />

ambas ruedas.<br />

Para la determinación de los elementos de la dirección, se deberá<br />

calcular la curva de error, y minimizar el error en la zona de mayor riesgo, que<br />

coincide con la toma del vehículo de pequeños giros a alta velocidad.<br />

En primer lugar se dan valores al ángulo de la rueda exterior, en este<br />

caso de 2 a 18 grados. Luego gracias a las fórmulas se deduce el ángulo<br />

interior teórico, y midiendo en el modelo en 3D del kart, se obtiene el ángulo<br />

interior para cada ángulo que gira la rueda exterior. Así:<br />

Distancia entre pivotes dp (mm) 670<br />

Batalla l (mm) 1040<br />

Ángulo exterior Ángulo interior teórico Ángulo interior real<br />

Grados Radianes Grados Radianes Grados Radianes<br />

2 0,035 2,046 0,036 2,292 0,040<br />

4 0,070 4,188 0,073 4,450 0,078<br />

6 0,105 6,432 0,112 6,520 0,114<br />

8 0,140 8,785 0,153 8,610 0,150<br />

10 0,175 11,251 0,196 10,700 0,187<br />

12 0,209 13,836 0,241 12,810 0,224<br />

14 0,244 16,544 0,289 14,930 0,261<br />

16 0,279 19,378 0,338 17,040 0,297<br />

18 0,314 22,340 0,390 19,250 0,336<br />

Francisco Salazar González Página 49

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!