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Dynamique du roulage
Système à 3 canaux
Dans le système à 3 canaux, les roues avant sont régulées indépendamment l'une de l'autre par
deux canaux, tandis que les roues de l'essieu arrière sont régulées ensemble par le troisième canal.
Système à 4 canaux
Dans le système à 4 canaux, les quatre roues sont toutes régulées indépendamment l'une de
l'autre.
2.1.6. Types de régulation
En fonction des comportements dynamiques des différents types de véhicule, il faut différents types de
régulation.
Régulation "Select-Low"
La roue qui présente une tendance au blocage déclenche la régulation de freinage. La roue
opposée reçoit la même pression de freinage même si elle ne présente pas de tendance au
blocage. Ce type de régulation garantit une force de guidage latéral élevée et empêche que l'action
de freinage soit exercée d'un seul côté de l'essieu.
Régulation individuelle
Les deux roues d'un essieu sont régulées de façon entièrement indépendante l'une de l'autre.
L'action de freinage sur chaque roue est ainsi réglée en fonction des conditions mécaniques
existantes, de telle sorte que ces dernières puissent être utilisées au maximum. Ce type de
régulation garantit l'action de freinage maximale possible quel que soit l'état de la chaussée. Sur
des routes glissantes d'un seul côté, on constate un effet de freinage unilatéral que le conducteur
doit compenser par un contre-braquage.
2.1.7. Glissement au freinage
Lors du freinage, la roue du véhicule tourne plus lentement que la vitesse du véhicule. Ce phénomène,
appelé glissement, est indiqué en pourcentage.
• 0 % de glissement signifie une roue tournant librement.
• 100 % de glissement signifie une roue bloquée.
2.1.8. Plage de travail de l'ABS
La plage de travail de l'ABS commence un peu avant le maximum de la force de freinage et se termine
au maximum, avec ensuite une zone instable dans laquelle aucune régulation n'est plus possible.
Des recherches ont démontré qu'en fonction de la valeur du frottement entre les pneus et la chaussée,
on peut exercer les meilleures forces de freinage avec un glissement de 20 à 30 %. C'est dans cette
plage que travaille le système anti-blocage.
A = Plage stable
B = Plage critique
C = Plage instable
D = Blocage
Coefficient de frottement
Glissement au freinage en %
Technique de diagnostic dans le domaine automobile 80