processamento di dati lidar per l'analisi dell'evoluzione ... - CO.RI.STA

È necessario poi analizzare i files in modo da conoscerne forma e
contenuto, e ciò viene fatto aprendo ciascun file in modalità lettura.
Ogni file si presenta nel seguente formato:
• La I a header contiene informazioni relative al nome del file e alla
data di creazione. Solitamente comincia con uno spazio sempre
seguito da una lettera (in questo caso la lettera k), con le relative
informazioni sulla data e l’ora di acquisizione;
• la II a header riguarda il sistema, quindi ci indica il sito e i
paramentri relativi alla posizione del sistema stesso;
• la III a header fornisce informazioni sui laser utilizzati, ovvero il
numero di impulsi e la velocità con cui questi vengono ripetuti;
• la IV a e V a header contengono informazioni riguardanti il tipo di
acquisizione, se in analogico o digitale, il tipo di laser, la bin
width, la lunghezza d’onda del fascio laser e ulteriori informazioni
sul set di dati.
A queste headers segue poi la parte da decodificare; la conversione viene
eseguita in due cicli separati, uno per l’analogico e l’altro per il digitale,
considerando 1024 campioni alla volta, corrispondenti ai 1024 canali di
acquisizione di cui è dotata la scheda multicanale.
Dopodiché si applicano le formule di conversione, che si differenziano a
seconda del tipo di acquisizione in:
rawdata * datarangeofADC
analog(V)=
4096 * shotnumber
( 4.1 )
binwidth MHz
photon count (MHz)= rawdata * 20
*
7.5( m)
shotnumber
( 4.2 )
119