ПОВ 4 оранж новый
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>ПОВ</strong>ОЛЖСКИЙ<br />
ОНКОЛОГИЧЕСКИЙ<br />
ВЕСТНИК 4(31)’2017<br />
ся в настоящее время, появились примеры ее использования<br />
под названием технологии дополненной реальности<br />
[7, 18]. Несомненным плюсом применения<br />
данной методики является облегчение ориентирования<br />
хирурга в операционном поле, что особенно<br />
важно в процессе освоения методики лапароскопических<br />
операций специалистами и преодолении связанных<br />
с этим сложностей [3]. Обычными требованиями,<br />
предъявляемыми к таким системам, являются:<br />
возможность применения их в режиме реального<br />
времени, надежность и точность совмещения изображений<br />
виртуальных и реальных объектов.<br />
В данной работе представлен оригинальный<br />
компьютерный продукт «Волга-М» (патент РФ<br />
№2055660462 гос. регистрация 01.10.2015 г.), позволяющий<br />
формировать 3D модель из данных, полученных<br />
при компьютерной томографии, не зависимо от<br />
модели аппаратуры, проводить предоперационное<br />
планирование хирургического вмешательства, используя<br />
виртуальную модель на экране монитора, а<br />
также начальные клинические исследования использования<br />
интраоперационной навигации при проведении<br />
лапароскопической резекции почки [2].<br />
Материал и методы<br />
В Приволжском государственном техническом<br />
университете и Республиканской клинической больнице<br />
г. Йошкар-Олы Республики Марий Эл разработан<br />
компьютерный продукт «Волга-М», который позволяет<br />
на основании данных, полученных на любом<br />
компьютерном томографе, формировать 3D модель<br />
органов зоны хирургического интереса.<br />
Для формирования 3D модели выделяли контур<br />
сегментированного изображения. Выделение и прослеживание<br />
контура включает в себя ряд последовательных<br />
этапов обработки изображения, в результате<br />
чего формируется трехмерная модель почки и опухоли,<br />
представленная в различных ракурсах. Окончательное<br />
отображение объемной модели выполняется<br />
в условиях «прозрачности» зоны операционного<br />
вмешательства, окружающей интересующий орган,<br />
при необходимости формируется полупрозрачная<br />
модель оперируемого органа для выявления его внутренней<br />
структуры, как пример, выбирали пациентов<br />
с опухолью почки (рис. 1). Полученную модель органа<br />
демонстрировали пациентам и их родственникам для<br />
объяснения характера заболевания и планируемой<br />
операции.<br />
При проведении видео-эндоскопического хирургического<br />
вмешательства для совмещения изображения<br />
3D модели видеоизображения на экране монитора<br />
в операционной и определения положения в<br />
пространстве хирургической видеокамеры использовали<br />
механический дигитайзер, совмещенный с лапароскопом<br />
и головкой видеокамеры (рис. 2). Создавали<br />
изображение виртуального органа в проекции,<br />
соответствующей расположению реальной камеры<br />
и передавали на лапароскопический монитор в виде<br />
отдельного окна.<br />
На проведение исследования было получено<br />
одобрение локального этического комитета Республиканской<br />
клинической больницы РМЭ, получено<br />
добровольное информированное согласие пациентов.<br />
Девяти пациентам, среди которых мужчин было<br />
4 (44,4%), женщин — 5 (55,6%), среднего возраста 45,9<br />
(38-54) лет провели стандартное клиническое обследование,<br />
включающее спиральную компьютерную<br />
томографию, результаты которой были записаны в<br />
формате DICOM. Компьютерную томографию проводили<br />
на аппаратах Siemens «Sonotom 3000» или<br />
Philips «Brilliance 64» с использованием рентген-контрастного<br />
вещества «Ультравист-370» в стандартных<br />
дозировках, на полученном изображении выделяли<br />
почку, как интересующий орган забрюшинного пространства.<br />
У всех пациентов установлен диагноз: рак<br />
Рис. 1. Виртуальная модель почки с опухолью<br />
Рис. 2. Лапароскоп и видеокамера, совмещенные с 3D дигитайзером<br />
В.Н. Дубровин и соавт. Первый опыт 3D моделирования и интраоперационной навигации ...<br />
21
Change language