ПОВ 4 оранж новый

More documents

Recommendations

Info

<strong>ПОВ</strong>ОЛЖСКИЙ ОНКОЛОГИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК 4(31)’2017 почки в стадии T1N0M0. При помощи оригинального компьютерного продукта «Волга-М» формировали 3D модель зоны хирургического интереса и интересующего органа — почки с опухолью и с кровеносными сосудами. 3D модель почки с опухолью демонстрировалась пациентам для лучшего понимания характера поражения, локализации и размеров опухоли, особенностей предстоящей операции. При предоперационном планировании оперативного вмешательства проводили выделение сегментарных артерий почки, кровоснабжающих сегмент, пораженный опухолью, участков кровеносных сосудов, наиболее удобных для их временного пережатия, виртуальное удаление опухоли почки, результаты которого впоследствии можно было сопоставить с видеоизображением реальной операции. Всем пациентам выполнили стандартную чрезбрюшинную лапароскопическую резекцию почки, во время которой проводили мобилизацию соответствующего отдела толстого кишечника, выделяли сосуды почечной ножки, при возможности до сегментарного уровня, производили пережатие сегментарной или общей почечной артерии с учетом времени тепловой ишемии, выполняли резекцию почки холодными ножницами и ушивали дефект паренхимы обвивным гемостатическим швом. Изучены демографические, интраоперационные и послеоперационные данные пациентов, а именно, время выполнения операции, включая время тепловой ишемии, данные послеоперационной гистологии, края резекции и послеоперационные осложнения. Результаты и обсуждение Всем пациентам была успешно выполнена лапароскопическая резекция почки. При выполнении оперативного приема селективное пережатие сегментарной почечной артерии оказалось возможным в 3 (43%) случаях, в остальных 4 (57%) случаях — зажим накладывался на почечную артерию. Резекция почки проводилась «холодными» ножницами. Полостная система почки не вскрывалась во всех случаях. С гемостатической целью паренхима ушивалась обвивным швом на пластиковых клипсах. Время тепловой ишемии составило 17,3 (12-25) минут. Среднее время операции было 101,7 (80-155) минут. Кровопотеря во время операции составила 222,2 (100-400) мл. В послеоперационном периоде проводилась ранняя активизация пациента. Серьезных осложнений по классификации Clavien [5] в послеоперационном периоде не наблюдалось, у пациента №4 было преходящее повышение уровня сывороточного креатинина, не потребовавшее специального лечения (G1), у пациента №3 наблюдалась инфекция мочевыводящего тракта, проведена коррекция антибактериальной терапии (G2). У всех пациентов диагностирован светлоклеточный рак почки, не зафиксировано случаев положительного хирургического края при гистологическом исследовании. Средняя продолжительность лечения составила 6,9 (5-10) дня. Полученная при помощи программы «Волга-М» объемная модель органа перед операцией позволила провести предоперационное планирование предстоящей резекции почки, при котором была определена локализация опухоли, ее связь с артериями паренхимы почки, полостной системой почки, определили участки почечной артерии, наиболее удобные для наложения сосудистого зажима. При виртуальном удалении опухоли можно было наблюдать вероятные повреждения внутренних структур почки, определить их локализацию и спрогнозировать методы устранения возможных осложнений. Во всех случаях Рис. 3. Изображение 3D модели на экране монитора Рис. 4. Пережатие сегментарной артерии сосудистым зажимом с использованием виртуальной модели 22 Новые технологии в онкологии
<strong>ПОВ</strong>ОЛЖСКИЙ ОНКОЛОГИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК 4(31)’2017 предоперационного планирования и обсуждения его результатов с пациентом и его родственниками было достигнуто понимание пациентом сути заболевания и особенностей предстоящего хирургического вмешательства. Видеоизображение виртуальной модели почки демонстрировали в операционной на экране монитора совместно с изображением, полученным с лапароскопической камеры (рис. 3). При использовании технологии дополненной реальности проводилось совмещение видеоизображения почки с опухолью и 3D модели, с демонстрацией расположения сосудов почечной ножки, сегментарных артерий, выбранного на этапе предоперационного планирования участка артерии для наложения сосудистого зажима, точной локализации опухоли (рис. 4). Использование методики совмещения 3D модели, полученной при обработке данных компьютерной томографии с интраоперационным видеоизображением, позволило хирургу максимально точно представить ангио-архитектонику оперируемого органа, его анатомию, положение и распространение опухоли почки, связь с кровеносными сосудами, благодаря чему была проведена резекция почки радикально с максимальным сохранением неизмененной паренхимы. Лоцирование и последующее изолированное пережатие сегментарной артерии дает значительное преимущество в плане сохранения почечной функции после операции путем исключения ишемии паренхимы почки. Кровоснабжение нарушается только в сегменте, пораженном опухолевым процессом, сохраняя суммарную почечную функцию в послеоперационном периоде [1]. В представленном исследовании среднее время тепловой ишемии составило 17,3 (12-25) минут, кровопотеря составила в среднем 222,2 (100-400) мл. Виртуальное моделирование находит все большее применение медицинской практике и является сочетанием достижений современных компьютерных технологий и средств медицинской визуализации [6, 9, 10, 16]. Создание 3D модели органа или зоны хирургического вмешательства на основе КТ исследования позволяет совместить разные фазы контрастного исследования, включая сосудистую, паренхиматозную и экскреторную, что дает хирургу дополнительную информацию и полезно пациенту для понимания сущности заболевания [8, 17]. Современное развитие эндоскопических технологий имеет существенные преимущества для больного, связанные с малотравматичностью операции. Однако применение эндоскопических технологий создает дополнительные сложности, такие как непривычный характер визуализации, так как хирург наблюдает за своими действиями на экране монитора с 2D изображением, отсутствие тактильной чувствительности, ограничение зоны обзора полем зрения видеокамеры. В подобной ситуации дополнительная информация об индивидуальной анатомии зоны вмешательства становится чрезвычайно полезной. Использование виртуальной 3D модели, технологии дополненной реальности позволяет оценить границы патологического процесса, увидеть внутренние структуры в режиме «полупрозрачности», что особенно ценно при резекции почки [14]. Однако применение технологии дополненной реальности в хирургии осложнено проблемой сопряжения 3D модели и изображения реального органа на экране монитора при проведении эндоскопической операции в режиме реального времени. В условиях проведения видео-эндоскопической операции, когда основным источником информации является монитор, его использование для визуализации 3D модели применяется многими авторами [18]. При этом изображение модели может накладываться на видеоизображение, передаваться на часть экрана или на дополнительный экран монитора [8, 12]. Платформы, позволяющие создавать виртуальные модели органов или зон хирургического интереса на основании результатов КТ исследования, не привязанные непосредственно к аппарату КТ, такие как TilePro, OsiriX, начинают использоваться при лапароскопических и робот-ассистированных операциях, в том числе при резекции почки [12, 13, 18]. В 2009 году Su и соавт. успешно применили технологию дополненной реальности при робот-ассистированной резекции почки, используя наложение реконструированной 3D компьютерной томографии на видеоизображение в режиме реального времени [15]. В нашем исследовании мы применили собственную разработку метода формирования виртуальной модели на основе предоперационного КТ исследования и комплексирования изображений виртуальной модели и реального органа — почки, пораженной опухолью. Дальнейшая экспериментальная работа планируется в направлении улучшения качества изображения, автоматической сегментации органа, адаптации виртуальной модели для печати на 3D принтере, улучшения комплексирования видеоизображения. В настоящее время продолжаются исследования, направленные на сопряжение реального и виртуального видеоизображения при проведении видео-эндоскопических операций на органах забрюшинного пространства в режиме реального времени. В.Н. Дубровин и соавт. Первый опыт 3D моделирования и интраоперационной навигации ... 23
Page 1 and 2: ПОВОЛЖСКИЙ ОНКОЛОГ
Page 21: ПОВОЛЖСКИЙ ОНКОЛОГ
Page 25: МЕДИЦИНСКАЯ ОПТИКА
Page 32 and 33: Клинические исслед
Page 73 and 74:
ПОВОЛЖСКИЙ ОНКОЛОГ
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113:
Реклама
show all

ПОВ 4 оранж новый

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?