TellMe- Abschlußbericht - artecLab - Universität Bremen

chron dazu wird ein rechnerbasiertes Modell generiert, daß anderen Lerngruppen
über das Internet zur Verfügung gestellt wird. Diese versuchen
dann, das Modell mit Hilfe der Simulation zu verifizieren und diskutieren
ihre Ergebnisse im Rahmen einer computerunterstützten Konferenz. Hierzu
werden verschiedene Techniken wie WWW und VRML eingesetzt, um das
Modell zu beschreiben und zu visualisieren. Der Schwerpunkt der Bearbeitung
der Lernaufgabe besteht anschließend darin, daß alle Lerngruppen
gemeinsam eine Lösung erarbeiten, die danach am realen System umgesetzt
wird.
Steuerung eines Teleroboters
Das entfernte Steuern eines mobilen Teleroboters verursacht einige Probleme
bei der Pfadsuche, beim Finden von Objekten und bei der Hindernisvermeidung.
Diese werden beispielsweise durch die Dynamik des Systems,
durch Zeitverzögerung bei der Übertragung oder durch unkorrekte Daten
und Steuerungsalgorithmen verursacht. Um dieses Problem zu lösen, ist es
erforderlich, dass die Lernenden ein verteiltes Regelsystem mit
On-Board-Controller, welches sich in dem entsprechenden Roboter befindet,
korrekt programmieren und konfigurieren können. Dazu muss ein
Steuerungsalgorithmus entworfen werden und in die entfernte Regelungseinheit
implementiert werden. Die praktische Erprobung des Steuerungsprogramms
erfolgt am realen System, wobei der Arbeitsraum mit einer
Videokamera überwacht wird.
Tele-Konfiguration und -Programmierung einer Automatisierungseinrichtung
Im Rahmen des Lernfeldes 'Design und Erstellen mechatronischer Systeme'
soll eine Automatisierungseinrichtung neu konfiguriert und programmiert
werden. Dabei wird auf vorhandene Materialien und Simulationssoftware
zurückgegriffen. Im letzten Schritt werden an einem realen System, das
von einem anderen Lernort zur Verfügung gestellt wird, Übungen durchgeführt.
Der Zugriff auf das reale System erfolgt, indem Steuerungsprogramme
und -parameter mittels Datenfernübertragung in die Anlage geladen
werden. Eine Lerngruppe oder eine Einzelperson 'vor Ort' überwacht diesen
Vorgang und gibt Rückmeldung über Erfolg oder Misserfolg.
62