Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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Kapitel 5
Die Fluoreszenz-Clamp-Maschine
In der vorliegenden Diplomarbeit sollen die Regelkreise in Analogtechnik, die von Giannikos
(1995), Schinner (1997), Schinner et al. 2000) entwickelt wurden, durch digitale Regler mit
endlicher Einstellzeit auf Software-Basis ersetzt werden. Angestrebt ist ein Ersatz der recht
mühseligen Abgleichsarbeiten an den Frequenzgängen der schnellen Regelverstärker und
Sample-and-Hold Bausteine durch Software, auch im Hinblick auf eine mögliche
Beschleunigung der Einstellprozesse.
5.1 Prinzip des Meßaufbaus
In Abbildung 5.1 ist das Meßprinzip der in dieser Arbeit entwickelten FC-Maschine
dargestellt, der im Prinzip dem bestehenden analogen Aufbau ähnlich ist, nur daß die
Signalverarbeitung im Computer geschieht.
Abbildung 5.1: Prinzip der FC-Maschine: Der Regler stellt über die Stellgröße u die
Intensität der Regel-LED so ein, daß die vom Photodetektor erzeugte Regelgröße x gleich
dem Sollwert W 0 ist. Die Stellgröße u ist das zu messende Signal. Die Hintergrundlicht-LEDs
(HL-LEDs) erzeugen sättigendes Blitzlicht und aktinisches Licht auf dem Blatt.