Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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Der elektronische Aufbau mit den DA- und AD-Wandlern als Verbindung zum
Computerprogramm ist in Abbildung 5.2 dargestellt. Der in Abbildung 5.3 genauer
dargestellte Photodetektor (FD), enthält zusätzlich den Stromkompensationstransistor der
Dunkelregelung (DA), der über DAW D angesteuert wird.
Abbildung 5.2: Die neuen Regelungskreise mit Photodetektor (FD), Hellregleransteuerung
(HA) und Dunkelregleransteuerung (DA), den Wandlern und dem Computer (Regler),
T 1 = 2N3904
Der Dunkelregelkreis (Hintergrundlichtkompensation) besteht aus dem DA-Wandler DAW D ,
der Dunkelregleransteuerung (DA), dem Photodetektor (FD), dem AD-Wandler ADW 1 und
ADW 2 für den Fall der Übersteuerung der zweiten Stufe des Photodetektors und dem
Computer (Regler). Der Dunkelregelkreis bringt während der Dunkelphase durch
Veränderung der Spannung an der Dunkelregleransteuerung (DA) mittels DAW D die zweite
Stufe des Photodetektors auf ungefähr 0 V (von ADW 1 gemessen). Dies geschieht, indem
durch die Dunkelansteuerung, die eine spannungsgesteuerte Stromquelle darstellt, ein Strom
eingespeist wird, der den Strom der Photodiode kompensiert. Die Fluoreszenz des Blattes
wird während der Dunkelphase nur durch das Hintergrundlicht erzeugt.
Der Hellregelkreis besteht aus dem DA-Wandler DAW H der Leistungsansteuerung der
Meßlicht-LED (HA), dem Blatt, dem Photodetektor (FD), dem AD-Wandler ADW 1 und dem
Computer (Regler). Der Hellregler regelt während der Hellphase durch Veränderung der
Spannung an der Hellregleransteuerung (HA) durch DAW H die Meßlicht-LED (Regel-LED)
so, daß das Fluoreszenzlicht des Blattes einen so großen Strom in der Photodiode erzeugt, daß
am Ausgang der zweiten Stufe des Photodetektors durch ADW 1 der Sollwert gemessen wird.
Am Ende der Hellphase wird die Meßlicht-LED ausgeschaltet, indem 0 V an die
Hellregleransteuerung (HA) durch DAW H angelegt wird.
Beide Regelkreise verwenden also den Photodetektor (FD) und den Computer (Regler)
gemeinsam, nur steuern sie diese verschieden über die Hellregleransteuerung (HA) beim