Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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eingesetzt, um dieses zu kompensieren. Danach erfolgt in allen Fällen 400 µs Relaxation
(ganz oben in Abbildung 7.8), um die Signale des vorherigen Programmteils (Hellregler,
Dunkelregler) ausklingen zu lassen und dann kommt wieder die Hellregelung usw.
1.2
1
2.Stufe Photodetektorausgang in V
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
R 1 HR 1 R 2 DR 1 R 3 HR 2 R 4 HR 3
R 5
-0.8
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
t in µs
Abbildung 7.9: Ausschnitt aus Programmablauf. Es ist der Verlauf des
Photodetektorausgangs (2. Stufe) dargestellt (Regelgröße x). HR i := Hellreglerverlauf,
R i = Relaxationsverlauf, DR 1 = Dunkelreglerverlauf
In Abbildung 7.9 ist ein Ausschnitt aus dem Verlauf der zweiten Stufe des
Photodetektorausgangs (Regelgröße x) während des Programmablaufes gezeigt. Als erstes ist
der Rest einer Relaxation dargestellt (R 1 ), dann eine Hellregelung (HR 1 ). Da nach kurzer
Relaxation von 100 µs (R 2 ), die Regelgröße außerhalb des Bereiches von ± 0.8 V ist, regelt
der Dunkelregler die Regelgröße wieder in den Bereich um ± 0.4 V (DR 1 ). Nach 400 µs
Relaxation (R 3 ) des Signals der Dunkelregelung wird der Hellregler angeschaltet (HR 2 ).
Danach erfolgen 500 µs Relaxation der Hellregelung (R 4 ), da sich die Stellgröße noch
innerhalb von ± 0.8 V befindet, eine Hellregelung (HR 3 ) und eine Relaxation der
Hellregelung (R 5 ).
Die Dunkelregelung kommt nur relativ selten zum Einsatz. Selbst in Phasen, in denen sich
die Eigenschaft des Blattes über einen langen Zeitraum ändert, z.B. in der Minute nach
Einschalten des aktinischen Lichtes wird der Dunkelregler nur ca. alle 40 ms benutzt.
Daher kann der Regler ungefähr alle 1ms ein neues Ergebnis liefern. Das ist ungefähr so
schnell wie die schnellste Einstellung der FC-Maschine von Schinner et al. (2000), die
allerdings aus Sicherheitsgründen normalerweise nur mit 5 ms betrieben wird.