Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...
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54<br />
0.2<br />
Regelgröße x (Photodetektorausgang) in V<br />
0<br />
-0.2<br />
-0.4<br />
-0.6<br />
-0.8<br />
-1<br />
-1.2<br />
-1.4<br />
-1.6<br />
-1.8<br />
-2<br />
Verl<strong>auf</strong>, wie er sein sollte<br />
gemessene Kennlinie<br />
<strong>des</strong> Hellreglersytems<br />
-2.2<br />
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5<br />
Spannung an der Hellregleransteuerung (HA)<br />
Abbildung 6.8: Ausgangsspannung <strong>des</strong> Photodetektors über Spannung an der Basis<br />
Hellregleransteuerung und Gerade, wie sie verl<strong>auf</strong>en sollte und vom Regler später auch so<br />
gesehen wird.<br />
5.5<br />
Spannung an Hellregleransteurerung (HA) in V<br />
5<br />
4.5<br />
4<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
0<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500<br />
Speicherstelle <strong>des</strong> Arrays, <strong>auf</strong> das die Stellgröße u zugreift<br />
Abbildung 6.9: Inhalt <strong>des</strong> Arrays zu Linearisierung der Antwort der Regelgröße x<br />
(Photodetektorausgang) <strong>auf</strong> die Stellfunktion u<br />
Es muß also eine Umrechnung gefunden werden, die zu jeder Regelgröße x eine Umrechnung<br />
zwischen der Stellgröße u und der Spannung an der Hellregleransteuerung (HA) vornimmt,<br />
damit immer ein proportionaler Zusammenhang zwischen Regelgröße x und Stellfunktion u
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