Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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korrektur HELLREGLER =
u
W
r
ende
0f
0
W0
u ende ist das Ergebnis für die Stellfunktion der letzten Hellregelung (Gleichung 7.1) und
r0f
ist der Wert der Stellfunktion, der vom Regler als Ergebnis für die Stellfunktion erwartet
wurde.
7.3.2 Der Dunkelregler
1.1
6
1
0.9
0.8
0.7
u
5
x,xd in V
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Schlauch von 800 mV
4
3
2
u in relativen Einheiten
-0.1
-0.2
-0.3
x
x d
1
-0.4
-0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t in µs
Abbildung 7.4: Verlauf einer Dunkelregelung. Es wird eine Abweichung von
x d(DUNKEL) = 900 mV in den Schlauch von x d(DUNKEL) = ±400 mV gebracht.
0
Der Dunkelregelkreis besteht aus dem DA-Wandler DAW D , der Dunkelregleransteuerung
(DA), dem Photodetektor (FD), dem AD-Wandler ADW 1 (Abbildung 5.2). Wie in
Abschnitt 7.3.1 besprochen, muß der Dunkelregler dafür sorgen, daß die zweite Stufe des
Photodetektors immer ungefähr in der Mitte des Ausgangsspannungsbereiches ist. Auch beim
Dunkelregler muß die Regelabweichung x d (DUNKEL) fünfmal hintereinander innerhalb des
Schlauches sein. Allerdings muß man sich mit einer Schlauchdicke von
x d (DUNKEL) = ±400 mV zufrieden geben (Abschnitt 7.3.2.1).
In Abbildung 7.4 ist der Verlauf einer Dunkelregelung abgebildet. Die Abweichung von
x d(DUNKEL) = 900 mV erreicht unter starken Schwankungen den Schlauch von
|x d(DUNKEL) | ≤ 400 mV.