Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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6.3 Prinziperläuterung der endlichen Einstellzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Vorgang der Regelung bei Abtastreglern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Herleitung der Stellfunktion u(t) des Reglers endlicher Einstellzeit am . . . . . .
Beispiel 2. Ordnung und einer Totzeit
6.5.1 Herleitung des Steuerungssignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2 Reglerentwurf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Stabilität bei Reglern endlicher Einstellzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Bestimmung der Sprungantwortsparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Die Zeitkonstanten τ 1 , τ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.1 Relevanz der Zeitkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.2 Ermittlung der Zeitkonstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.2.1 Frequenzganganalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.2.2 Probierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.3 Photodetektorstufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1.4 Vergleich der Ergebnisse der beiden Verfahren . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Die Gleichspannungsverstärkung r 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2.1 Linearisierung des Zusammenhangs von Stellgröße x und . . . . . .
Stellfunktion u
6.7.3 Die Koeffizienten r 1 und r 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Wahl der Abtastzeit T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Software
7.1 Wahl der Softwareumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Programmiersprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Regelungsablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Programmteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Der Hellregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1.1 Einschwingprozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1.2 Schwankungen der Gleichspannungsverstärkung . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Der Dunkelregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.1 Ungenauigkeiten des Dunkelreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2.1.1 Genauigkeit der Dunkelregleransteuerung (DA) . . . . . . . . . .
7.3.2.1.2 Kapazitive Störungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 Relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.4 Der Ausgleich von starken Hintergrundlichtänderungen (Blitz, aktin.
Licht): der spezielle Dunkelregler
7.3.4.1 Ablauf der Kompensation starker Hintergrundlichtänderungen
(2-stufige-Dunkelregelung)
7.3.4.2 Test der Hintergrundlichtkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Programmablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Erprobung der digitalen FC-Maschine
8.1 Messungen mit der Sättigungsblitzmethode der neuen FC-Maschine . . . . . . . .
9 Fazit und Ausblick
10 Zusammenfassung
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