Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

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(Abbildung 4.2). Der Grund ist, daß bei der digitalen Maschine gesampelt wird. Das heißt es
werden während sehr kurzer Zeit Meßwerte übernommen und andere Zeitbereiche werden gar
nicht in den Meßprozess einbezogen. Im analogen System hingegen ergibt sich aus den
Zeitkonstanten des Systems und den langen Aufladezeiten der Sample-and-Hold-Bausteine
eine Mittelung.
Daher wurde mit Mittelung gemessen: Es wurde für die Messung in Abbildung 8.1 alle 64 ms
ein Ergebnis für die Stellfunktion u des Hellreglers gespeichert. Der Hellregler liefert aber ca.
alle 1 ms ein Ergebnis für die Stellfunktion u HELL . Daher wurde, um das Rauschen zu
beseitigen, über alle Ergebnisse innerhalb der 64 ms gemittelt. Da außer bei Änderungen des
Hintergrundlichtes die Stellfunktion u HELL des Hellreglers keine Sprünge aufweist, geht dabei
keine Information verloren, wenn man darauf achtet, daß nicht über die Sprungstellen des
Hintergrundlichtes gemittelt wird.
Eine solche Messung ist in Abbildung 8.2 abgebildet. Das Rauschen ist erheblich kleiner,
sogar kleiner als bei der FC-Maschine von Schinner (Abbildung 4.2).
3500
Flüsse Φ (Stellunktion u) in willkürlichen Einheiten
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
t in µs
Abbildung 8.2: FC-Messung mit der neuen FC-Maschine mit Mittelung über 64 ms