Kapitel 6 Entwurf des Reglers auf endliche Einstellzeit - Christian ...

62
Signal-Rauschverhältnis von x bei ca. -82 liegt. Dafür ist eine Meßlichintensität von ca.
I ML = 2 Wm -2 nötig.
Das Signal-Rauschverhältnis der Stellfunktion u HELL beträgt allerdings etwa 60. Dieses wurde
aus den Ergebnissen einer Messung durch die Sättigungsblitzmethode mit einem Blatt
fluoreszierendem Computerpapier ermittelt, von der ein Ausschnitt in Abbildung 7.7
dargestellt ist.
In Abbildung 7.2 ist ein typischer Hellregelungsverlauf abgebildet. Die Regelgröße x ist zwar
schon ab t = 60 µs = 3T in der Nähe des Sollwertes, wie es die Theorie besagt, aber es dauert
bis t = 340 µs, bis die Forderung für den Abbruch der Regelung erfüllt ist und die
Regelabweichung fünfmal hintereinander innerhalb des Schlauches befindet.
0.6
4800
0.5
4000
x
x, xd in V
0.4
0.3
0.2
0.1
x d
u
Schlauch von |x d | < 12.5 mV
3200
2400
1600
800
u in relativen Einheiten
0
0
-0.1
-800
0 50 100 150 200 250 300 350
t in µs
Abbildung 7.2: Typischer Hellregelungsverlauf bei einer Schlauchdicke von
| x d | ≤ 12.5 mV. Die Regelabweichung muß sich fünfmal innerhalb des Schlauches befinden.
Zur besseren Darstellung wurde bei Regelgröße x und Regelabweichung x d das Vorzeichen
umgedreht, was aufgrund der Linearität keine Verfälschung darstellt.
7.3.1.2 Schwankungen der Gleichspannungsverstärkung
Durch Veränderungen des Zustandes des Blattes, ausgelöst vor allem durch Veränderungen
des Hintergrundlichtes, kann sich die Gleichspannungsverstärkung des Hellregelkreises
r 0(HELL) von einem Hellreglerdurchlauf zum anderen um den Faktor fünf ändern. Dieser Faktor
5 entspricht dem F M /F 0 Verhältnis (Abschnitt 3.5). Dadurch beginnt der Regler am Anfang
des Regelvorganges mit völlig falschem r 0(HELL) -Wert, bis er dies über die Rückkopplung nach
zwei Abtastzeiteten merkt und korrigiert.