v bundesamt für kartographie und geodäsie - DGK - Bayerische ...
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306 Fachinstitute an Universitäten <strong>und</strong> Hochschulen<br />
3. Lehraufgaben des Instituts<br />
(V=Vorlesung, Ü=Übung, P=Praktika, S=Seminar)<br />
Wintersemester 2003/04 Sommersemester 2003<br />
Fach Dozent V Ü P S Fach Dozent V Ü P S<br />
Vermessungsk<strong>und</strong>e I<br />
<strong>für</strong> Bauingenieure<br />
Vermessungsk<strong>und</strong>e<br />
<strong>für</strong> Architekten<br />
Formfindung von<br />
Flächentragwerken<br />
Geodätische Messtechnik<br />
Statistik <strong>und</strong> Fehlerlehre I<br />
Möhlenbrink<br />
Schollmeyer<br />
Möhlenbrink<br />
Kaufmann<br />
2 1 - - Vermessungsk<strong>und</strong>e II<br />
<strong>für</strong> Bauingenieure<br />
2 - - - Erfassung u. Verwaltung v.<br />
Planungsdten<br />
Linkwitz 1 1 - - Vermessungsk<strong>und</strong>e<br />
<strong>für</strong> Architekten<br />
Wiltschko<br />
Ramm<br />
Schwieger<br />
Schollmeyer<br />
2 1 - - Gr<strong>und</strong>lagen der<br />
Vermessungsk<strong>und</strong>e II<br />
Möhlenbrink<br />
Schollmeyer<br />
Möhlenbrink<br />
Kaufmann<br />
1 - 2 -<br />
3 1 - -<br />
Kaufmann - - 1 -<br />
Wiltschko<br />
Ramm<br />
2 1 - - Informatik <strong>für</strong> Geodäten II Wiltschko<br />
Schollmeyer<br />
Geodätische Messtechnik I Wiltschko 2 1 - - Vermessungsk<strong>und</strong>e II Kuhlmann<br />
Gläser<br />
Ingenieur<strong>geodäsie</strong> I<br />
Ingenieur<strong>geodäsie</strong> II<br />
Neuordnung im Ländlichen<br />
Raum I<br />
Thematische Kartographie<br />
Geodätisches<br />
Vortragspraktikum I<br />
Schwieger<br />
Gläser<br />
Schwieger<br />
Gläser<br />
2 1 - - Geodätische Messtechnik II Wiltschko<br />
Stark<br />
2 1 - - Ausgleichungsrechng <strong>und</strong><br />
Statistik I<br />
Schwieger<br />
Bettermann<br />
Mayer 1 - - - Ingenieur<strong>geodäsie</strong> I Möhlenbrink<br />
Stark<br />
Bettermann<br />
Kaufmann<br />
1 1 - - Ergänzungen zur<br />
Vermessungsk<strong>und</strong>e<br />
Alle Institute - - - 2 Ausgl. <strong>und</strong> Analyse<br />
geodätischer Netze<br />
Kuhlmann<br />
Schollmeyer<br />
Schwieger<br />
Gläser<br />
1 1 - -<br />
2 2 - -<br />
1 1 - -<br />
2 2 - -<br />
1 1 - -<br />
1 1 - -<br />
2 1 - -<br />
2 1 - -<br />
Ganztägige Praktika:<br />
Praktikum Vermessungsk<strong>und</strong>e 5 Tage<br />
Integriertes Praktikum 10 Tage<br />
Praktikum Gr<strong>und</strong>stücksvermessung 4 Tage<br />
Praktikum Ergänzungen zur Vermessungsk<strong>und</strong>e 2 Tage<br />
Praktikum Kartographie 2 Tage<br />
4.1 Ingenieur<strong>geodäsie</strong>, Messtechnik <strong>und</strong> Fahrzeugortung<br />
4.1.1 Kartenunabhängige Fahrzeugortung<br />
Am Institut liegt ein Kalmanfilter-Ansatz zur kartenunabhängigen<br />
Fahrzeugortung vor. Mit einem neu aufgebauten<br />
Multisensorsystem aus GPS-Empfänger, Radsensoren,<br />
Korrelationsgeschwindigkeitssensor <strong>und</strong> Drehratensensor<br />
sind während mehrerer Testfahrten neue Messdaten erfasst<br />
worden. Das Filter ist entsprechend der eingehenden Beobachtungsgrößen<br />
modifiziert worden. Außerdem sind zur<br />
Genauigkeits- <strong>und</strong> Zuverlässigkeitssteigerung zusätzliche<br />
stochastische Tests eingeführt worden. Die untenstehende<br />
Abbildung zeigt einen Ausschnitt einer Testfahrt mit GPS-<br />
Positionen minderer Qualität. In der nebenstehenden Abbildung<br />
ist deren Detektion durch den Verträglichkeitstest<br />
dargestellt, aufgr<strong>und</strong>dessen eine glatte Schätzung der<br />
Trajektorie möglich ist. Die Untersuchungen hinsichtlich<br />
der Stochastik <strong>und</strong> der automatischen, echtzeitfähigen<br />
Fehlerdetektion aufgr<strong>und</strong> von statistischen Tests sollen<br />
weiter vertieft werden.
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