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Institut für Anwendungen der Geodäsie im Bauwesen (IAGB) – Universität Stuttgart 307
Trajektorie mit GPS minderer Qualität
GPS-Verträglichkeitstest
4.1.2 Einsatz von Low-Cost GPS-Empfängern für forstlichen
Anwendungen
Gemeinsam mit der Landesforstverwaltung Baden-Württemberg
ist ein Projekt zum Einsatz von Low-Cost GPS-
Empfängern auf Revierebene durchgeführt worden. Die
Untersuchungen zielten im Wesentlichen auf die erreichbare
Genauigkeit, Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit bei der
Erfassung von punktmäßigen Objekten ab. Dabei ist besonders
der Einfluss unterschiedlicher Abschattungen in verschiedenen
Bestandssituationen untersucht worden.
Messaufbau für simultane Messungen mit allen Empfängern
Da die Genauigkeitsanforderungen zur Erfassung forstlicher
Objekte (z.B. Holzstapel) nur etwa 15 m betragen und die
Verfügbarkeit und die Zuverlässigkeit auch im dichten Wald
Werte von 100 % angenommen haben, ist grundsätzlich
ein hohes Potential für den Einsatz von Low-Cost GPS-
Empfängern vorhanden. Zwischen den einzelnen Empfängern
von unterschiedlichen Herstellern wurden Differenzen
hinsichtlich Genauigkeit, Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit
und auch verschiedenen Aspekten bezüglich der Bedienbarkeit
festgestellt. Der Garmin eTrex ist als bestes Testgerät
für den Einsatz im Forst empfohlen worden. Aufgrund
der Verwaltungsreform ist die Art und der Umfang der Umsetzung
dieser Empfehlung noch ungewiss. Voraussichtlich
wird zunächst eine geringe Anzahl von Forstrevieren im
Rahmen eines Demonstrationsprojektes mit Low-Cost GPS-
Empfängern ausgestattet.
4.1.3 Kinematische Positionsbestimmung mit GPS
Im Rahmen eines Feldtests sind zwei Ortungssysteme
untersucht worden. Wesentlicher Bestandteil der Ortung
ist jeweils ein GPS-Empfänger. Darüber hinaus verfügen
diese Systeme über Filter-Algorithmen zur Positionsschätzung.
Ein System ist ein sogenanntes hybrides Low-
Cost System, d.h. dass weitere Sensorik zur Steigerung der
Zuverlässigkeit der Positionsbestimmung integriert ist. Das
andere System ist eine GPS-Mouse, die keinen stabilisierenden
Sensor enthält. Beide Systeme ermöglichen die Fahrzeugortung
unabhängig von einer digitalen Karte.
Die charakteristischen Eigenschaften der beiden Systeme
in Bezug auf die Methode der Positionsbestimmung sind
analysiert worden. Die Koppelortung des hybriden Systems,
die zur Überbrückung von GPS-Ausfällen zum Einsatz
kommt, liefert aufgrund von Driften in der Richtungsinformation
nicht die gewünschte Genauigkeit. Das System
soll nun fest im Fahrzeug installiert werden, so dass durch
eine fortlaufende Selbstkalibrierung des Systems eine
Verbesserung der Koppelortung erreicht werden kann.
Die Leistungsfähigkeit dieser beiden Systeme sind im Vergleich
zu geodätischen GPS-Empfängern bewertet worden.
Sie zeichnen sich besonders durch eine bessere Verfügbarkeit
– gerade im dicht bebauten Stadtgebiet – aus. Die
Genauigkeit der beiden Systeme liegt in einem Bereich von
ca. 10 m und entspricht damit den Erwartungen.
4.1.4 Präzise Positionsbestimmung mit Low-Cost GPS-
Empfängern
In mehreren Feldversuchen und Testfahrten wurde der
Einsatz von Low-Cost GPS-Empfängern für die Positionsbestimmung
mit geodätischer Genauigkeit untersucht. Dabei
wurden sowohl statische als auch kinematische Messungen
durchgeführt.