antriebstechnik 10/2016

01
SOLUTIONS
TO KEEP YOUR
INDUSTRY
MOVING
01 Klaus Hermes, Marketingleiter bei Rollon,
demonstriert die Dimensionen eines
Tecline-Rail-Systems für schwere Lasten
02 Mit einer Linearachse kann der Aktionsradius
kleiner bis mittlerer Roboter gut erweitert werden
02
wird der Roboter in dieser Anwendung mit einer
Geschwindigkeit von 1 m/s und einer Beschleunigung
von 1 m/s 2 verfahren. Maximal sind Verfahrgeschwindigkeiten
bis zu 3 m/s möglich. Auch der
Einsatz mehrerer Roboter auf einer Achse ist
möglich. Diese können dann z. B. gemeinsam an
einem Werkstück arbeiten.
Handhabung oder Bearbeitung
Bei der Konzeption des Achssystems muss klar
zwischen Be- und Entladefunktionen und aktiver
Werkstückbearbeitung, z. B. durch Bohren oder
Fräsen, unterschieden werden, um die Genauigkeits-
und Steifigkeitsanforderungen genau prüfen
und berücksichtigen zu können. Für den Einsatz
unter rauen Umgebungsbedingungen können
auch prismatische Linearführungen eingesetzt
werden, die ohne Schmiersystem betrieben
werden können.
Für den Aufbau der siebten Achse griff Rollon
auf ein Tecline-Rail-System mit zwei parallelen
Statyca-Portalprofilen (170 x 120 mm) und einer
schrägverzahnten, gehärteten und geschliffenen
Präzisionszahnstange zurück. Die in den Profilen
integrierten Nuten können dabei als einfache
Montagemöglichkeit für externe Komponenten
genutzt werden, seien es mechanische Bauteile
oder elektrische wie Sensoren. Hinzu kamen
Profilschienenführungen mit Kugelkette in Baugröße
30, die als vormontierte Systemlösung mit
Bodenplatten und Nivellierschrauben für die
einfache Vor-Ort-Montage und Höhenjustage
geliefert wurden. Der Kunde braucht so ein mit
Energiekette und Getriebe geliefertes Achssystem
dann nur noch mit dem Getriebeflansch an seinen
Motor anzuschließen. Die maximale Wiederholgenauigkeit
des Systems beträgt ± 0,05 mm.
Die Anwendungserfahrung zählt
Die Rollon-Ingenieure konnten für die Entwicklung
der neuen Lösung mit einer siebten Achse voll
auf ihre Anwendungserfahrung in der Lineartechnik
setzen. Der Auftraggeber hatte sich aber auch
wegen des überzeugenden Baukastenprinzips auf
Basis von Aluminiumträgerelementen mit optimiertem
Querschnitt und hohen Widerstandselementen
für das Düsseldorfer Unternehmen
entschieden. Das gesamte Konzept der siebten
Achse bietet höhere Flexibilität als eine Roboter-
OEM-Lösung und ist bei Robotern bis etwa 1 500 kg
Gesamtgewicht (Nutzlast + Eigengewicht) eine wirtschaftliche
Alternative zur Stahlbauweise. Auch die
Auslegung des Getriebes und des Servomotors
gehört mit zur Rollon-Serviceleistung.
www.rollon.de
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