antriebstechnik 10/2016

SPECIAL I MOTEK 2016
sie im Laufe der Beförderung ihre Position verändert
haben. Durch Sensoren und Kameras
sind zudem synchronisierte Bewegungen im
Rahmen komplexer Ablaufsysteme möglich.
Gegenwärtig können über Moto Logix bis zu
acht Roboter synchronisiert werden.
Anschließen und starten
Bei der konventionellen Methode, Roboter und
Maschinen interagieren zu lassen, wurde die
Maschine über die SPS programmiert und gesteuert.
Das Teach In, also die Programmierung
des Roboters, wiederumerfolgte über das Programmierhandgerät
(PHG). Die Job-Struktur
und die Bewegungspunkte werden dabei in der
Robotersteuerung abgespeichert, während in
der SPS eine parallele Bedienstruktur und Bauteilverwaltung
vorgenommen werden muss.
Durch die SPS werden dann über einen Bus die
Jobs aufgerufen. Dabei erfordert die Joberzeugung
ebenso wie dieWartung Know-how bei der
Bedienung von Robotern. Das Personal musste
bislang also gesondert geschult werden.
Mit Moto Logix ist nun kein PHG mehr nötig.
Die Robotersteuerung wird direkt und vollständig
durch die SPS fremdgesteuert. Durch diese
werden die Bewegungen angestoßen und verfolgt.
Es ist damit kein Wissen in der Bedienung
von Robotern mehr erforderlich. Die Bahnsteuerung
selbst läuft über die Robotersteuerung
DX200. Damit bleiben die Vorteile der Steuerung,
insbesondere Bewegungspräzision und Geschwindigkeitskonstanz
weiter erhalten. Zur Erstinbetriebnahme
ist also nichts weiter nötig. Der
Roboter wird angeschlossen und ist über Moto
Logix dann direkt in die SPS und das Human Machine
Interface (HMI) eingebettet. Alle Daten sind
somit ohne Speicherlimit in der SPS gespeichert.
Von besonderem Vorteil ist außerdem die Möglichkeit,
die Daten nun problemlos auf dem HMI
graphisch anzuzeigen. Dort lassen sich auch individuelle
Darstellungen, wie etwa das Firmenlogo
oder applikationsspezifische Prozesse, realisieren.
Die einfache Integration der Robotersteuerung
in die SPS zahlt sich nicht nur beim Betrieb komplexer
Produktionsanlagen aus. Mit Moto
Logix genügen SPS-Kenntnisse zur Steuerung
von Robotern. Somit entfällt die
Suche nach robotergeschultem Personal
beziehungsweise der Aufwand, um das
Personal darauf umzuschulen. Weltweit
können Yaskawa-Roboter somit unter gleichen
Bedingungen betrieben werden.
01 Mit Moto Logix lassen
sich Motoman-Roboter
schnell mit den gängigen
Programmiersprachen nach
IEC-61131 in der SPS
programmieren und
steuern
02 Mit Moto Logix lassen sich alle Roboter mit
einer DX200-Steuerung einfach in komplexe
Anlagen integrieren
Fehlerquellen entfallen
Mit Moto Logix lassen sich alle Yaskawa-Roboter
mit einer DX200-Steuerung einfach in komplexe
Anlagen integrieren. Der Roboter wird dabei
direkt über die SPS programmiert und bedient.
Dadurch entfallen auch Fehlerquellen, die bislang
bereits bei der Identifizierung herausfordernd
sein konnten. Über das HMI lassen sich
unterschiedliche, individuelle graphische Darstellungen
realisieren. Die umfangreiche Bibliothek
wird von Yaskawa bereitgestellt. Um das
Teach In am Roboter vorzunehmen wird kein
PHG mehr benötigt. Die Präzision der Bewegungen
sowie die Geschwindigkeitskonstanz des Roboters
bleiben dank der Robotersteuerung DX200
von Yaskawa in vollem Umfang gewährleistet.
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