Messung und Analyse myoelektrischer Signale - Communications ...
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7. Zusammenfassung <strong>und</strong> Ausblick<br />
<strong>Analyse</strong>methoden <strong>myoelektrischer</strong> <strong>Signale</strong> bezüglich ihrer Amplitudenparameter <strong>und</strong> ihres<br />
Frequenzgehaltes bzw. ihrer spektralen Leistungsdichte schließt den theoretischen<br />
Gr<strong>und</strong>lagenteil dieser Arbeit ab.<br />
Die recherchierten <strong>und</strong> beschriebenen Gr<strong>und</strong>lagen wurden schließlich für die Entwicklung<br />
<strong>und</strong> Realisation eines Mess- <strong>und</strong> Erfassungssytems genutzt. Das System besteht aus<br />
einer in eine Sensoreinheit integrierte Elektrode mit differenziellem Vorverstärker, einer<br />
weiteren einstellbaren Verstärker- <strong>und</strong> Filterstufe sowie einem Analog/Digital-Konverter.<br />
Sensoreinheit, Verstärker- <strong>und</strong> Filterstufe wurden mit der Leiterplattenlayoutsoftware<br />
EAGLE entwickelt <strong>und</strong> in entsprechende Leiterplatten umgesetzt.<br />
Die realisierten Verstärker- <strong>und</strong> Filterschaltungen wurden bezüglich ihres Linearitäts<strong>und</strong><br />
Frequenzgangverhaltens messtechnisch untersucht. Dazu wurden weitere Schaltungen<br />
zur Abschwächung <strong>und</strong> Symmetrierung vorhandener Signalquellen entwickelt. Lab-<br />
VIEW Software zur Ansteuerung der Messtechnik wurde entwickelt <strong>und</strong> implementiert.<br />
Das Linearitäts- <strong>und</strong> Frequenzgangverhalten der entwickelten Schaltungen erwies sich<br />
als geeignet.<br />
Als Analog/Digital-Konverter kommt ein kommerziell gefertigter USB-Analog/Digital-<br />
Konverter des Herstellers Meilhaus Electronics zum Einsatz. Software zur Ansteuerung<br />
des Konverters, Erfassung <strong>und</strong> Speicherung der Messwert wurde ebenfalls in der Lab-<br />
VIEW Software implementiert.<br />
Das System wurde für umfangreiche <strong>Messung</strong>en <strong>myoelektrischer</strong> <strong>Signale</strong> der hier vorgenommenen<br />
Untersuchungen genutzt. Es wurden sowohl dynamische als auch statische<br />
Muskelkontraktionen des Bizepsmuskels gemessen. Die Auswertung <strong>und</strong> Darstellung der<br />
Messdaten wurde in MATLAB Software implementiert. Exemplarisch wurden <strong>Analyse</strong>n<br />
bezüglich der Amplitudenparameter <strong>und</strong> der spektralen Leistungsdichte der <strong>Signale</strong><br />
präsentiert. Eine LabVIEW-Softwareimplementierung, welche Muskelspannung anhand<br />
analysierter Amplitudenparamter des Signals unterscheidet, veranschaulicht die Möglichkeit,<br />
das entwickelte System für Steuer- <strong>und</strong> Regelaufgaben zu verwenden.<br />
In zukünftigen Arbeiten ist die Erweiterung des Systems um mehrere Messkanäle denkbar.<br />
Der verwendete Analog/Digital-Konverter ermöglicht eine Digitalisierung bis zu<br />
acht Eingangskanälen <strong>und</strong> auch der Eingangskanalbereich ist durch Kaskadierung baugleicher<br />
Konverter erweiterbar. Entsprechende mehrkanalige Sensoreinheiten <strong>und</strong> Verstärker-<br />
<strong>und</strong> Filterstufen besitzen viel versprechendes Entwicklungspotenzial . Gr<strong>und</strong>lagen<br />
dafür bieten die im Anhang enthaltenen mehrkanaligen Schaltpläne solcher Schaltungen.<br />
Eine Zerlegung der myoelektrischen <strong>Signale</strong> in ihre zu Gr<strong>und</strong>e liegenden elektrischen<br />
Reizweiterleitungen ist durch mehrkanalige <strong>Messung</strong>en <strong>und</strong> Implementierung der in die-<br />
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