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FICHA15ción de la autoridad laboral competente del lugar donde radiquen sus instalacionesprincipales.Concluido el expediente, para actuar, tendrán que inscribirse en el Registro Oficial,creado en las Delegaciones Provinciales competentes, que informarán a losórganos de participación institucional, sin perjuicio del control del mantenimientode las condiciones de autorización que lleva a cabo la autoridad laboral.E) Empresas obligadasLas empresas obligadas a ser auditadas son las siguientes:1) Las que no hayan concertado con un Servicio de Prevención Ajeno.2) En el caso de inadecuación del sistema preventivo, o peligrosidad de la actividad,cuando la autoridad laboral, previo informe de la Inspección de Trabajoy Seguridad Social y, en su caso, de los órganos técnicos, requiera surealización.F) PeriodicidadLas auditorías de prevención de riesgos laborales se realizarán:• Cada 5 años, o• Cuando lo requiera la autoridad laboral.