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TH`ESE Cédric CLOUCHOUX LOCALISATION ET ...

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134 Chapitre 4. Implémentation du modèle<br />

Fig. 4.23 – Résultats de l’algorithme de snakes. Cadre du haut : contraintes utilisées<br />

pour la propagation de la latitude (en vert) et de la longitude (en rouge). A gauche,<br />

les projections des fond de sillons originales. A droite, les mêmes projections, après<br />

l’algorithme de nettoyage. Cadres du bas : résultat du processus sur plusieurs sillons.<br />

A gauche : les projections originales. A droite : les projections après traitement.

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