TH`ESE Cédric CLOUCHOUX LOCALISATION ET ...
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144 Chapitre 4. Implémentation du modèle<br />
à 0 si C(r) = 0 (pas de marqueur) et à une valeur constante β si C(r) = 0. Le<br />
comportement de cette fonction est illustré sur la figure 4.31.<br />
Fig. 4.31 – Schéma du comportement de la fonction d’attache aux données β(r). La<br />
figure du haut représente la fonction C(r), correspondante aux contraintes sur la surface<br />
représentée par l’axe r. Dans l’implémentation sur la représentation discrète que nous<br />
utilisons, la valeur β est affectée aux noeuds où C(r) = 0, β/2 aux premiers voisins,<br />
et 0 partout ailleurs. Ce procédé permet de réduire les dicontinuités de l’attache aux<br />
données et d’améliorer la stabilité du processus.<br />
La surface est ainsi paramétrée selon un processus itératif, propageant<br />
séparément longitude et latitude. L’initialisation conditionne la qualité des<br />
résultats. La méthode proposée ici s’appuie sur une descente de gradient. Une<br />
initialisation optimale réduira le temps de calcul, et améliorera la robustesse<br />
du processus en évitant la rencontre de minima locaux. En effet, l’energie à<br />
minimiser est non convexe, pouvant ainsi avoir plusieurs minima. L’initialisation,<br />
pour la latitude, est effectuée par l’intermédiaire d’un calcul de carte de distance<br />
à partir d’un pôle, correspondant à une propagation non contrainte d’un front<br />
sur l’ensemble du maillage, ayant comme origine un pôle. Pour la longitude, un<br />
procédé semblable est mis en oeuvre, en propageant un front depuis un côté du<br />
méridien d’origine sur toute la surface corticale.