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ˆ avvitatura<br />
ˆ cablaggio<br />
ˆ finitura<br />
ˆ testing<br />
Nel testo che segue gli utensili non vengono trattati anche se ricoprono un importante<br />
ruolo nelle applicazioni industriali, saranno analizzati invece gli organi<br />
di presa, nonchè le varie tipologie di gripper.<br />
Le pinze robotiche per manipolatori industriali hanno il compito di afferrare oggetti<br />
e permetterne uno spostamento, una lavorazione o un operazione di assemblaggio.<br />
Come descritto esistono molte varietá di gripper, ognuna con pregi e difetti, adatte<br />
per ogni applicazione. In seguito saranno elencate le piú comuni tipologie,<br />
tralasciando l’approfondimento su micro-pinze e pinze di carattere speciale.<br />
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