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52 2. COMPONENTI COMMERCIALI<br />
Figura 2.12: Logo della Sommer-Automatic.<br />
le pinze vengono forniti anche vari accessori per per la robotica industriale come<br />
unitá lineari e rotanti, componenti per la tecnica del vuoto, supporti e sensori per<br />
moduli di presa. La produzione di pinze si suddivide in:<br />
ˆ Pinze ad azionamento pneumatico:<br />
– Pinze parallele a due griffe universali: serie MGP800 a dimensioni<br />
ridotte, serie GP con varie versioni .<br />
– Pinze parallele a due griffe a corsa elevata: serie MGH8000 ad elevata<br />
precisione con tripla guida lineare, serie GH con versioni 6000<br />
con mantenimento della posizione e versione 7000 robusta per carichi<br />
pesanti.<br />
– Pinze a tre griffe concentriche universali: serie MGD800 e serie GD<br />
con versione a dimensioni ridotte, versione 300 ad esecuzione robusta<br />
e versione 1700 adatta per camere bianche classe 4.<br />
– Pinze a tre griffe concentriche a corsa elevata: serie GD500 con movimento<br />
mediante disco a camme.<br />
– Pinze angolari a due griffe universali: serie GZ1000 con regolazione<br />
dell’angolo di apertura e dita di presa in varie versioni. Serie GG1000<br />
con possibilitá di fissaggio laterale delle dita. Serie MGW800 a forza<br />
di presa elevata e serie GM con dimensioni compatte.<br />
– Pinze radiali a due griffe: serie GK ad elevata forza di presa e serie<br />
GG4000 a corsa regolabile.<br />
– Pinze per presa interna: serie LGG a gommini e serie LGS ad espansione.<br />
– Pinze per presa esterna: serie RG.<br />
– Pinze ad aghi: serie ST con 20 o 40 aghi e SCH a 4 aghi.
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