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Appendice D<br />
Tabelle compatibilitá gripper<br />
Le tabelle descrivono la compatibilitá dei principali gripper, pneumatici nella D.1<br />
e elettrici e idraulici nella D.2, al variare delle caratteristiche dell’oggetto. Entrambe<br />
si riferiscono a situazioni del tutto generali, con dita di presa a superficie<br />
piatta.<br />
ˆ A = adatto<br />
ˆ N = non adatto<br />
ˆ C = adatto sotto certe condizioni<br />
I valori per i gripper ad azione magnetica sono riferiti a materiali ferromagnetici.
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