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Conclusioni<br />
Il documento evidenzia l’ampia varietá di gripper per applicazioni industriali.<br />
Questo significa che quasi sempre é possibile trovare un organo di presa adatto<br />
per l’applicazione considerata. I costruttori forniscono modelli per ogni fascia<br />
di lavorazione, naturalmente le prestazioni e la flessibilitá sono proporzionali al<br />
prezzo. Organi poco costosi hanno cinematiche meno precise e consentono la presa<br />
di un numero limitato di oggetti, moduli molto costosi garantiscono stabilitá<br />
e precisione. Salendo ancora di prezzo si riescono ad ottenere elevati gradi di<br />
flessibilitá e complessitá, aumentando il numero di oggetti diversi prendibili.<br />
L’elevato grado di automatizzazione nelle industrie, come la nascita delle celle<br />
di assemblaggio completamente robotizzate, spinge la ricerca verso lo sviluppo di<br />
nuove tecnologie dotate di ampia flessibilitá e adattabilitá, cercando di mantenere<br />
costi e complessitá accessibili dalla maggior parte degli utenti.
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