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54 2. COMPONENTI COMMERCIALI<br />
viene descritto dalla Figura 2.14. Il movimento delle dita in apertura e in<br />
chiusura puó essere combinato, ovvero si puó avere apertura e chiusura<br />
parallele, apertura parallela e chiusura angolare oppure apertura e chiusura<br />
entrambe angolari. Il gripper é adatto per la presa della maggior parte degli<br />
oggetti.<br />
Figura 2.14: Possibili combinazioni delle dita di presa su gripper A06 della GMG.<br />
ˆ Serie B - gripper rettangolari: la serie puó essere dotata di un numero di<br />
dita compreso tra due e sei, installabili in diverse combinazioni sulla base<br />
rettangolare (2x1), le combinazioni possibili sono mostrate in Figura 2.15. Il<br />
movimento delle dita in apertura e in chiusura puó essere combinato, ovvero<br />
si puó avere apertura e chiusura parallele, apertura parallela e chiusura<br />
angolare oppure apertura e chiusura entrambe angolari. Sono disponibili<br />
due taglie, tutte con elevata forza di chiusura e la possibilitá di utilizzare<br />
dita molto lunghe. La pinza si rende particolarmente adatta per oggetti<br />
prismatici.<br />
Figura 2.15: Possibili combinazioni delle dita di presa su gripper B10 della GMG.<br />
ˆ Serie C - gripper esagonali: la serie puó essere dotata dalle due alle sei<br />
dita di presa, installabili con qualsiasi combinazione sulla base esagonale,<br />
come viene mostrato in Figura 2.16. Il movimento delle dita in apertura e
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