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2.3. GIMATIC S.P.A 47<br />
ai 3500 per alcuni modelli (HGPL). Per pinze angolari e radiali i prezzi scendono<br />
tra i 70ee i 200esalvo alcuni modelli che possono raggiungere i 550e. Il modello<br />
elettrico HGPLE si trova per 1400ecirca. In aggiunta Festo mette a disposizione<br />
dei gripper speciali come il modulo di presa OGGB con principio di funzionamento<br />
ad effetto Bernoulli per prese a minimo contatto di oggetti delicati come wafer di<br />
semiconduttore. Oppure la pinza DHDG citata nel Capitolo 3 con dita flessibili<br />
per adattarsi alla forma dell’oggetto da prendere.<br />
2.3 Gimatic S.p.A<br />
Figura 2.6: Logo della Gimatic SpA.<br />
Sito web: www.gimatic.com<br />
La Gimatic SpA vanta di una vasta gamma di prodotti per l’automazione, quali<br />
pinze pneumatiche ed elettriche, guide lineari, attuatori rotanti e lineari, ventose<br />
piane e a soffietto. Ultimamente la societá produce anche sensori di prossimitá e<br />
di contatto.<br />
(a) Modello base GM Gimatic.<br />
(b) Pinza ad aghi PT Gimatic.<br />
(c) Sistema cambio gripper<br />
automatico QC Gimatic.<br />
Figura 2.7: Alcuni prodotti della Gimatic.<br />
Il punto di forza senza dubbio é la vasta scelta di pinze per l’industria che<br />
mette a disposizione, che possiamo classificare in:
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