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Capitolo 3<br />
Organi di presa flessibli<br />
3.1 Introduzione ai sistemi F-FAS<br />
I sistemi automatizzati di assemblaggio industriale sono una tipica applicazione<br />
dove viene richiesto l’uso intensivo di organi di presa e manipolazione. Nella realtá<br />
odierna, per mantenere alte competitivitá di mercato, le industrie sono portate ad<br />
adottare sistemi di produzione flessibili. Questo é dovuto principalmente al fatto<br />
che la produzione varia rapidamente sia in termini di quantitá che per tipologia<br />
di prodotti.<br />
Per questo motivo molte industrie si affidano a sistemi di assemblaggio flessibile<br />
(FAS), i sistemi di questo tipo mirano a soddisfare dei requisiti base per<br />
l’ottimizzazione della produzione:<br />
ˆ Flessibilitá. La possibilitá di manipolare un’ampia varietá di componenti<br />
attraverso organi adattabili o rapidamente intercambiabili e l’abilitá di<br />
operare contemporaneamente su diversi processi.<br />
ˆ Compattezza. Limitare l’ingombro e lo spazio richiesto dai singoli componenti<br />
nella cella di lavoro.<br />
ˆ Throughput. Il numero di parti assemblate nell’unitá di tempo.<br />
ˆ Costo di produzione. Il rapporto tra costo orario della produzione e quantitá<br />
di parti prodotte.
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