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36 1. ORGANI DI PRESA: TIPOLOGIE E CARATTERISTICHE<br />
1.8.1 Sensori di prossimitá<br />
I sensori di prossimitá (P roximitySensors) sono in grado di rilevare la presenza<br />
di un ostacolo/oggetto a distanza, entro la loro portata nominale, senza contatto<br />
fisico.<br />
La caratteristica di questi sensori é l’assenza di parti in movimento e quindi godono<br />
di elevata durabilitá e ripetibilitá giustificando il largo impiego nei processi<br />
industriali.<br />
Esistono due categorie di sensori di prossimitá: una fornisce un informazione binaria<br />
(ON-OFF) sulla presenza dell’oggetto, l’altra consente una misura della<br />
distanza dell’oggetto rilevato.<br />
Figura 1.23: Nuovo sensore di prossimitá magnetico MMS-PI della Schunk.<br />
I sensori si distinguono poi dal principio di funzionamento:<br />
ˆ Induttivi: si basano sul principio della variazione di flusso magnetico attraverso<br />
un materiale conduttore. Questi sensori riescono a rilevare unicamente<br />
pezzi ferromagnetici, hanno portata nominale piuttosto bassa (qualche<br />
mm) ma lavorano a frequenza molto elevata rendendoli adatti per oggetti<br />
in rapido movimento.
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