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56 2. COMPONENTI COMMERCIALI<br />
postandosi fuori l’area di lavoro, in questo modo, come per i gripper radiali,<br />
consente al manipolatore di evitare l’arretramento durante lo scorrimento<br />
degli oggetti. La serie dispone di due taglie per la versione a due griffe e<br />
di una taglia per la versione a tre griffe, tutte a tenuta stagna e ad elevata<br />
forza di presa.<br />
ˆ Serie S - gripper paralleli per carichi pesanti: in questa serie sono presenti<br />
le versioni a due, tre, quattro e sei dita di presa e la versione modulare a un<br />
singolo dito per sistemi di presa specifici. Consentono la presa interna ed<br />
esterna degli oggetti, hanno corsa elevata e consentono l’uso di dita molto<br />
lunghe fissabili in varie posizioni.<br />
(a) Gripper serie W<br />
della GMG.<br />
(b) Gripper se-(crie PW a tre ditaGMG.<br />
parallelo/angolare<br />
Gripper a sei dita serie S della<br />
GMG.<br />
Figura 2.18: Altri prodotti della GMG.<br />
2.8 AGI Automation Components<br />
Figura 2.19: Logo della AGI.<br />
Sito web: www.agi-automation.com<br />
L’American Gripper Inc. o AGI é una produttrice americana di di moduli per la
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