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Sommario<br />
In questo documento troviamo un approfondimento di carattere generale sulle diverse<br />
tipologie di pinze (gripper) per manipolatori industriali con relative tecniche<br />
di presa. Il lavoro svolto si articola in quattro sezioni. Il primo capitolo serve a<br />
fornire le definizioni base caratterizzanti degli organi di presa. Viene introdotto il<br />
concetto di presa automatizzata e successivamente vengono classificate e descritte<br />
le varie tipologie di gripper.<br />
Il secondo capitolo é una ricerca commerciale sugli organi di presa industriali,<br />
vengono indicati i principali produttori mondiali del settore con una breve descrizione<br />
dei prodotti e il loro relativo prezzo di vendita.<br />
Il terzo capitolo é centrato sulla flessibilitá dei sistemi di presa. Vengono introdotti<br />
i sistemi di assemblaggio di nuova generazione F-FAS ed elencati i prodotti<br />
che consentono di ottenere il grado di flessibilitá desiderato. Tra questi troviamo<br />
sistemi di cambio gripper o griffe, mani robotiche e gripper flessibili innovativi.<br />
Nel capitolo quattro viene fornita una scaletta con parziali soluzioni per l’indirizzamento<br />
alla scelta di un organo di presa.
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