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Bibliografia<br />

[1] R. S. H. S. Gareth J. Monkman, Stefan Hesse, Robot Grippers. Weinheim:<br />

WILEY-VCH, 2007.<br />

[2] H. S. A. Wolf, R. Steinmann, Grippers in Motion - The Fascination of<br />

Automated Handling Tasks. Germany: Springer, 2005.<br />

[3] C. Lanni, “Caratterizzazione dell’impatto di presa e progettazione ottima di<br />

gripper,” Tesi di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Meccanica, Universitá<br />

degli Studi di Cassino, 2007-2008.<br />

[4] C. V. P. Mazzoldi, M. Nigro, Fisica Volume 2. Padova: EdiSES, 2007.<br />

[5] N. D. Pozzolo, “Identificazione di un modello a parametri concentrati di<br />

un sensore tattile piezoelettrico,” Tesi di Laurea Specialistica in Ingegneria<br />

dell’Automazione, Universitá degli Studi di Padova, 2009-2010.<br />

[6] A. Gobbi, “Sensori di forza e coppia per macchine automatiche,” Tesi di Laurea<br />

Triennale in Ingegneria Meccatronica, Universitá degli Studi di Padova,<br />

2011-2012.<br />

[7] M. Savino, Fondamenti di Scienza delle Misure. Italia: Carocci, 1992.<br />

[8] http://www.it.schunk.com.<br />

[9] http://www.festo.com.<br />

[10] A. C. A. R. G. Rosati, M. Faccio, “Fully flexible assembly system (f-fas):<br />

a new concept inflexible automation,” Assembly Automation, vol. 33, no. 1,<br />

pp. 8–21, 2013.

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