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46 2. COMPONENTI COMMERCIALI
ventose, ad esempio la nuova serie di eiettori OVEM a controllo elettronico. La
gamma di pinze industriali prodotte si divide in:
ˆ Pinze parallele a due griffe: ad attuazione elettrica troviamo l’ottimo gripper
HGPLE ad elevata corsa e precisione. Ad attuazione pneumatica la scelta
é molto piú ampia e troviamo i modelli: HGPT con forza di presa elevata,
HGPL a lunga corsa, HGPP con alta precisione, HGPPI alta precisioe e
movimento indipendente delle dita, HGPC economica per piccoli oggetti,
HGP pinza standard a design compatto e HGPM micro-pinza ideale per
industrie elettroniche.
ˆ Pinze a tre griffe concentriche: i modelli sono tutti ad attuazione pneumatica
tra cui troviamo: HGD pinza standard autocentrante, HGDT pinza robusta
autocentrante con versione −F ad elevata forza di presa, HGDD a tenuta
stagna e DHDS ad uso universale.
ˆ Pinze pneumatiche angolari a due griffe: HGWM micro-pinza ottimizzata
per l’assemblaggio, HGW pinza standard autocentrante, HGWC pinza economica
per uso universale e DHWS pinza universale autocentrante a singolo
o doppio effetto.
ˆ Pinze pneumatiche radiali a due griffe: DHRS universale autocentrante,
HGRT e HGRC ad esecuzione robusta.
ˆ Pinza ad espansione DHEB.
(a) Modelli base Festo [9].
(b) Gripper ad espansione
DHEB festo.
(c) Gripper elettrico HG-
PLE con controllore Festo.
Figura 2.5: Alcuni modelli della Festo.
I prezzi di questi gripper variano dai 100eai 300eper le micro-pinze, per le
pinze parallele invece i costi sono tra i 300ee i 1200econ possibilitá di salire fino