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50 2. COMPONENTI COMMERCIALI
ˆ Serie OPRING. Gripper speciali per assemblaggio guarnizioni.
ˆ Serie RCD. Organi di specifici presa per bottiglie. Oltre ai moduli di presa
l’azienda fornisce sistemi di cambio gripper automatici (CXC, MXC, Omega
3, Sigma) e manuali (CRM), sistemi anticollisioni (QS) e supporti per robot.
2.5 Robotiq
Figura 2.9: Logo della Robotiq.
Sito web: www.robotiq.com/en/products/industrial-robot-grippers
Il giovane gruppo canadese mette a disposizione solamente tre prodotti, tuttavia
sono tre gripper universali innovativi e molto flessibili. Il primo gripper é una
pinza ad attuazione elettrica con due dita di presa a movimento adattabile. Il suo
utilizzo puó essere universale, per applicazioni industriali, pic & place o assemblaggi.
La complessa cinematica consente a questa pinza di effettuare tre tipologie
di presa in base alle necessitá: consente la presa parallela alle estremitá delle dita,
presa interna in apertura e encompassing grip. Attraverso queste modalitá di
presa e alla completa possibilitá di controllo consente di afferrare oggetti solidi
di qualsiasi forma e oggetti delicati Questa versione ha una corsa di 85mm per
una forza di presa fino a 100N (Figura 2.10 (a)). Una seconda versione di questo
gripper é stata progettata per carichi piú gravosi infatti dispone di una corsa di
200mm per una forza di presa fino ai 730N (Figura 2.10 (b)). Il prezzo di mercato
per questi componenti si aggira attorno ai 4500e.
Un modello completamente diverso é la mono robotica elettrica a tre dita multigiunto
(Figura 2.11). Il gripper consente di riprodurre le principali tecniche di di
presa: parallela, encompassing e angolare. Come gli altri modelli integra sensori
per il completo controllo e dispone delle principali interfacce di connessione per
il comando da remoto. L’elevata flessibilitá e complessitá giustifica il prezzo di
vendita di questo componente, che raggiunge circa i 14000e. Le caratteristiche