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cedevoli come ?? oppure avere una struttura flessibile come i gripper<br />
in Figura 3.10 e 3.12.<br />
Nel testo [2] viene fornita una semplice formula per il confronto di gripper<br />
impactive:<br />
C = F · s<br />
W<br />
[Nm/Kg] (4.1)<br />
dove F é la forza di presa, s é la corsa massima delle griffe e W é il peso<br />
del gripper. Naturalmente il gripper che ottiene il valore di C maggiore é<br />
piú conveniente dal punto di vista delle prestazioni, la formula infatti non<br />
ci dice nulla sul prezzo.
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