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44 2. COMPONENTI COMMERCIALI<br />
quindi sono facilmente adattabili e intercambiabili per ogni applicazione. Per<br />
quanto riguarda i moduli di presa pneumatici vale la pena citare la serie Plus che<br />
comprende i modelli:<br />
ˆ MPG: gripper a due griffe parallele per piccoli componenti.<br />
ˆ PGN: gripper universale a pinze parallele.<br />
ˆ DPG: pinza parallela a tenuta stagna.<br />
ˆ PZN e PZB: gripper a 3 griffe autocentranti per uso universale.<br />
ˆ DPZ: gripper a tre griffe autocentranti a tenuta stagna.<br />
Figura 2.2: Modelli PGN, PZN e MPG della serie plus Schunk [8].<br />
Questa serie di nuova fattura é molto performante grazie alla recente tecnologia<br />
multi-tooth guidance che permette alte precisioni e minimo gioco delle griffe.<br />
Inoltre tutta la serie dispone di alte forze di presa e la possibilitá di utilizzare<br />
dita di presa molto lunghe. Ai modelli della serie possono essere abbinati sensori<br />
magnetici o induttivi di prossimitá , sensori di posizione, coperture protettive<br />
per ambienti gravosi e sistemi rapidi di cambio griffe. I semilavorati delle dita di<br />
presa sono opzionali. I prezzi per queste pinze possono variare dai 450efino oltre<br />
i 10000ea seconda della taglia o del modello.<br />
Nella versione ad alta precisione sono incluse anche pinze ad attuazione elettrica,<br />
i modelli EGN a due griffe parallele e EZN a tre griffe concentriche autocentranti.
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