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2 Componenti Commerciali 43<br />
2.1 Schunk GmbH & Co. KG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />
2.2 Festo AG & Co. KG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
2.3 Gimatic S.p.A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
2.4 Tecnomors S.p.A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
2.5 Robotiq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />
2.6 Sommer-Automatic GmbH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
2.7 GMG - Global Modular Grippers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
2.8 AGI Automation Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
2.9 Schmalz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
2.10 Altri produttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />
3 Organi di presa flessibli 59<br />
3.1 Introduzione ai sistemi F-FAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59<br />
3.2 Sistemi di cambio pinze o griffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61<br />
3.3 Hand grippers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64<br />
3.4 Gripper flessibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67<br />
4 Scelta di un organo di presa 73<br />
Conclusioni 79<br />
A Tabella commerciale 81<br />
B Tabella pressioni di contatto 85<br />
C Tabella forze di presa in movimento 87<br />
D Tabelle compatibilitá gripper 89<br />
Bibliografia 91<br />
VI
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