manual do formando

173 capítulo 04
autómatos de iluminação
Fig. nº 4. 12 - Shutter de um
Studio Color da HIGHEND
Posicionamento
Começando pelo posicionamento do cone
luminoso, podemos encontrar dois tipos diferentes
de mecanismos: o Pan (movimento horizontal)
e o Tilt (movimento vertical). Os projectores,
cujo movimento é alcançado através de um
espelho colocado à saída do feixe luminoso,
são vulgarmente chamados scanners (ver Fig.
nº 4. 7). Quando todo o corpo do projector é
movível, dá-se o nome de moving head (cabeça
giratória) (ver Fig. nº 4. 8). O primeiro é um sistema
extremamente rápido, devido à escassez de peso
que é necessário mover. Contudo, tem limitações
de ângulo. Como se depreende da Fig. nº 4. 7, o
próprio corpo do projector obstrui o feixe de luz.
Em alguns casos, a amplitude máxima do Pan é
de 180° e a do Tilt apenas de 85°. Há que fazer um
cálculo prévio dos ângulos. No segundo sistema,
perdemos rapidez de resposta mas, ganhámos
na área coberta pelo feixe luminoso, devido à
movimentação de todo o projector. Para isto ser
possível, o corpo é montado numa lira motorizada.
O movimento vertical tem normalmente como
eixo dois pontos, sendo o sistema motorizado
colocado num dum braços da lira (ver Fig. nº 4.
9). Mas, por vezes, em autómatos mais leves,
apenas um ponto é usado para a ligação entre
o projector e a lira, permitindo um movimento de
360º do Tilt. Mesmo nestas soluções, os limites
do Tilt são condicionados pela dimensão da base
do projector, que é um obstáculo para o cone de
luz. Os limites dos autómatos, com a lira completa,
rodeiam os 300°. Esta lira vai assentar numa base
rotativa para que o movimento horizontal aconteça
e para permitir a possibilidade dos 360° de
amplitude. Geralmente, o Pan tem uma amplitude
ainda maior, chegando aos 540°, a fim de dar mais
possibilidades de utilização. Porém, o movimento
por cabeça giratória torna-se muitas vezes confuso
e aparecem mais erros de programação, se o
utilizador não for experiente.
Intensidade e strob
A regulação da intensidade luminosa é
normalmente simulada por meios mecânicos.
Salvo certas excepções em que são usadas
lâmpadas de tungsténio-halógeneo, ou se
estivermos a falar de liras robotizadas, onde se
aplica um projector convencional, a maior parte
dos autómatos utiliza lâmpadas de descarga,
que são impossíveis ou limitadas em termos de
controlo de intensidade. A solução é colocar, num
sítio estratégico do eixo óptico, um dispositivo
que vai tentar enganar o olho humano, parecendo
regular a intensidade da fonte luminosa. O principio
é o mesmo das chamadas persianas, usadas na
saída dos projectores convencionais, que utilizam
lâmpadas de descarga. Mas, no interior dos robôs,
o espaço mais reduzido e as temperaturas mais
elevadas, requerem outro tipo de aparelho. Esse
dispositivo pode ser um diafragma (ver Fig. nº 4.
11), ou uma espécie de obturador formado por
duas “bandeiras”, feitas de um metal resistente
ao calor (ver Fig. nº 4. 10). A regulação defeituosa
da intensidade é provavelmente, um dos pontos
fracos da robótica. Geralmente associado à
regulação de intensidade, existe ainda um
mecanismo, chamado shutter, que permite a
abertura e o fecho rápido do feixe de luz. Em muito
dos casos, o mecanismo usado para a regulação
da intensidade, tem a capacidade para fazer de
shutter, mas quando se trata, por exemplo, de um
diafragma, o tempo de resposta não é suficiente
para funcionar de uma forma eficaz. Por esse
motivo é usado um meio à parte (ver Fig. nº 4. 12).