manual do formando

capítulo 04
autómatos de iluminação
Conhecer e
entender as
funcionalidades
dos autómatos
Protocolo DMX
A grande quantidade de fabricantes,
aliada à constante evolução tecnológica e,
consequentemente, à diversificação dos modelos
de iluminação automatizada apresentados,
resulta numa acentuada variação na estrutura
e no funcionamento dos seus componentes.
O conhecimento prévio da constituição e
funcionamento dos vários tipos de autómatos com
que se vai trabalhar é fundamental. A aquisição
do manual ou das especificações principais é
essencial, quando surge um novo tipo de robô,
no espectáculo a realizar. A informação mais
importante a obter de um autómato é o seu
“Protocolo DMX”. Quase todos os fabricantes
disponibilizam esta tabela que, desde logo, nos
permite conhecer a quantidade de canais utilizados
pela máquina e a sua sequência lógica, fazendo
a correspondência com os atributos a que se
referem, consoante os modos de operação (caso
existam). Podemos verificar, também, quais os
atributos com a habilidade de uma resolução de
16 bits, indicando-nos o canal de ajuste rápido
(Coarse) e o canal de ajuste preciso (Fine) desse
atributo. O grande contributo para o programador
de robótica, é a apresentação dos vários estados
do atributo, perante os diferentes valores de sinal
DMX. O uso desta tabela facilita o programador,
uma vez que já não vai perder tempo a descobrir
se um determinado robô tem, ou não, determinado
atributo, ou se faz aquela função tão desejada. Não
existe nenhum standard para a designação das
funções, nem da forma como os atributos e valores
DMX estão estruturados. Quando, por exemplo,
queremos que um gobo rode, não podemos
esperar que um novo robô se vá portar da mesma
forma que o último que programámos. Pode existir
apenas 1 canal para a selecção de rotação para a
esquerda ou para a direita, como podem existir 3
distintos: um para a selecção do gobo; outro para
a selecção do modo de operação, que indique
se a rotação é para a esquerda ou para a direita
(geralmente com outras opções, que veremos
adiante); e um outro para a velocidade de rotação.
Para dificultar as coisas, o nome dos atributos
pode variar, de máquina para máquina. Se num
autómato lhe chamam gobo, num outro pode
chamar-se pattern ou template. O maior aliado do
utilizador é, portanto, o conhecimento do maior
número de conceitos utilizados pelas diferentes
marcas e suas principais funções.
Atributos dos autómatos
Tendo em conta que a nomenclatura pode variar
de máquina para máquina e de um controlador
(mesa de luz) para outro, os atributos e respectivas
funções, que mais vulgarmente encontramos nos
autómatos de iluminação, são os seguintes:
PAN – Atributo de movimento. Faz mover o
espelho ou a cabeça rotativa do autómato no eixo
horizontal. É um parâmetro que, geralmente, tem
uma resolução de 16 bits.
TILT – Atributo de movimento. Faz mover o
espelho ou a cabeça rotativa do autómato no eixo
vertical. É um parâmetro que, geralmente, tem uma
resolução de 16 bits.
INTENSITY/DIM – Controla a intensidade de
luz do autómato. Encontramos, muitas vezes, a
função de strob associado ao mesmo canal da
intensidade.
STROB/SHUTTER – Canal que controla o fecho
e abertura rápida do feixe de luz. Permite a luz
estroboscópica a diferentes velocidades.
COLOUR/COLOUR WHEEL – Atributo de
selecção das várias armações da roda de cores
fixa. Se o autómato tiver mais do que uma,
serão enumeradas de COLOUR 1, COLOUR 2,
etc.. Existem robôs que utilizam outros canais
complementares para uma manipulação mais
precisa: COLOUR MODE – selecciona o modo
de passagem das cores. Pode ser, entre outra
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