16.07.2013 Views

Brugermanual

Brugermanual

Brugermanual

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

3 FlexPendant<br />

3.4.3.12. Jogging iht. værktøjskoordinater<br />

3.4.3.12. Jogging iht. værktøjskoordinater<br />

Eksempler på brug<br />

100<br />

Brug værktøjskoordinatsystemet, når du vil programmere eller tilpasse udførslen af skæring<br />

af gevind, boring, fræsning, kværning eller savning.<br />

Jogging vha. et stationært værktøj<br />

Hvis robotsystemet anvender stationære værktøjer, skal du vælge både det relevante værktøj<br />

og arbejdsemne (som robotten har fat i) for at kunne foretage jogging iht.<br />

værktøjskoordinaterne.<br />

Værktøjskoordinatsystemet defineres iht. det stationære værktøjs position og retning og<br />

ligger fast. Du skal bevæge arbejdsemnet for at kunne udføre de ønskede handlinger. På<br />

denne afspejles positionerne i værktøjskoordinatsystemet.<br />

Definition af værktøjskoordinater<br />

en0300000497<br />

3HAC 16590-8 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!