Brugermanual
Brugermanual
Brugermanual
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 Handlinger og situationer<br />
2.3. Jogging<br />
2.3. Jogging<br />
Forudsætninger<br />
Jogging<br />
40<br />
Denne vejledning beskriver de vigtigste trin, som kræves, når du skal "jogge" robotten, dvs.<br />
bevæge den langsomt.<br />
Bemærk, at der kan være flere oplysninger tilgængelige end dem, som omtales i proceduren.<br />
Kapitlerne Kontrolskab på side 273 og FlexPendant på side 55 i brugermanualen - IRC5 med<br />
FlexPendant eller kapitlet Udførlige procedurer i dokumentet Introduktion - IRC5 og<br />
RobotStudio Online indeholder udførlige oplysninger om brugen af systemet.<br />
Begrebet "jogging" er beskrevet i afsnittet Introduktion til jogging på side 83.<br />
Trin Handling Oplysninger<br />
1. Robotten kan flyttes langsomt (jogges)<br />
under følgende betingelser:<br />
Systemet skal være startet som<br />
anvist i denne manual.<br />
der må ingen indprogrammerede<br />
handlinger være i gang.<br />
systemet er i manuel tilstand.<br />
aktiveringsknappen holdes nede,<br />
og systemet er i tilstanden med<br />
motorerne tændt.<br />
2. Mange af de mekaniske enheder, som er<br />
sluttet til kontrolskabet, kan jogges.<br />
3. Robotten kan jogges på flere måder og i<br />
forskellige koordinatsystemer.<br />
Først skal du vælge, hvilken vej robotten<br />
skal jogges.<br />
4. Når du har valgt en manipulator, kan du<br />
bevæge dens akser på forskellige måder.<br />
Du kan vælge mellem de forskellige<br />
måder via menuen Hurtig indstilling.<br />
Tilstanden med motorerne tændt er<br />
beskrevet i afsnittet Aktuel driftstilstand<br />
på side 279.<br />
Den manuelle tilstand er beskrevet i<br />
afsnittet Om manuel tilstand på side 286.<br />
Start i manuel tilstand er beskrevet i<br />
afsnittet Opstart i manuel tilstand på side<br />
287.<br />
Du kan læse om, hvordan du skifter til<br />
den manuelle tilstand, i afsnittet Skift fra<br />
automatisk til manuel tilstand med<br />
reduceret hastighed på side 289.<br />
I afsnittet Valg af mekanisk enhed på<br />
side 88 kan du afgøre, hvilken mekanisk<br />
enhed der skal bevæges.<br />
Forskellen på de forskellige måder at<br />
jogge robotten på er beskrevet i afsnittet<br />
Introduktion til jogging på side 83.<br />
I afsnittet Jogging aksevis på side 93 kan<br />
du læse om, hvordan robotten jogges<br />
aksevis.<br />
Robotten kan jogges på følgende måde:<br />
Jogging iht. basiskoordinater på<br />
side 95<br />
Jogging iht. værktøjskoordinater<br />
på side 100<br />
Jogging iht. verdenskoordinater<br />
på side 96<br />
Jogging iht.<br />
arbejdsemnekoordinater på side<br />
98<br />
Indholdet i menuen Hurtig indstilling er<br />
beskrevet i afsnittet Menuen Hurtig<br />
indstilling på side 261.<br />
3HAC 16590-8 Revision: A
Change language